[发明专利]用于根据地图图像进行位置推理的方法

权利要求书

1.一种将非电子地图与电子地图关联起来的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

针对所获得的在线数据合集，通过应用卷积神经网络来生成样式不变且位置变化的地图表示的数据库；

针对与所述非电子地图相关联的不具有地理位置元数据的拍摄图像，应用最近邻启发法以将所述拍摄图像与所述地图表示进行比较并且生成所述拍摄图像与所述地图表示之间的匹配；以及

执行与所述匹配相关联的显示动作。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述显示动作包括提供所述地图表示和所述拍摄图像的所述匹配的覆层。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述卷积神经网络包括具有多个子网络的深度暹罗卷积神经网络，所述多个子网络各自具有相同的卷积和权重，对所述子网络中的每一个的最终层的输出进行对比损失比较，并且基于所述对比损失比较的结果更新所述权重，并且其中，所述子网络中的每一个接收所述地图表示中的各个地图表示作为输入，并且依次包括多个连续的卷积层，接着是向所述对比损失比较提供输出的一个或更多个全连接层。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述方法还包括：在所述应用最近邻启发法的步骤之前，整合粗略地理信息，其中，所述粗略地理信息包括城市级别的最近地理信息。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述最近邻启发法包括针对作为查询的所述拍摄图像，将所述最近邻启发法应用于通过局部优化积量化LOPQ索引的所述数据库，以获得规定数量的最近匹配，基于真实距离对所述最近匹配进行重新排序，并且为所述图像提供建议的GPS坐标。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，样式不变的地图表示包括颜色选择和渲染样式中的至少一种，并且位置变化的表示与GPS坐标相关联。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述非电子地图和/或所述电子地图包括来自视频的一个或更多个图像。

8.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括被配置为执行存储在存储器中的指令的处理器，所述指令包括：

针对所获得的在线数据合集，通过应用卷积神经网络来生成样式不变且位置变化的地图表示的数据库；

针对与非电子地图相关联的不具有地理位置元数据的拍摄图像，应用最近邻启发法以将所述拍摄图像与所述地图表示进行比较并且生成所述拍摄图像与所述地图表示之间的匹配；以及

执行与所述匹配相关联的显示动作。

9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述显示动作包括提供所述地图表示和所述拍摄图像的所述匹配的覆层。

10.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述卷积神经网络包括具有多个子网络的深度暹罗卷积神经网络，所述多个子网络各自具有相同的卷积和权重，对所述子网络中的每一个的最终层的输出进行对比损失比较，并且基于所述对比损失比较的结果更新所述权重，并且其中，所述子网络中的每一个接收所述地图表示中的各个地图表示作为输入，并且依次包括多个连续的卷积层，接着是向所述对比损失比较提供输出的一个或更多个全连接层。

11.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述指令还包括：在所述应用最近邻启发法的步骤之前，整合粗略地理信息，其中，所述粗略地理信息包括城市级别的最近地理信息。

12.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述最近邻启发法包括针对作为查询的所述拍摄图像，将所述最近邻启发法应用于通过局部优化积量化LOPQ索引的所述数据库，以获得规定数量的最近匹配，基于真实距离对所述最近匹配进行重新排序，并且为所述图像提供建议的GPS坐标。