[发明专利]隧道病害作业单元快换系统

权利要求书

1.一种隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，包括：

作业单元存放架，所述作业单元存放架上放置有用于整治不同隧道病害的多种作业单元；

作业单元运输机构，用于根据隧道病害整治类型将所需的所述作业单元从所述作业单元存放架上取出并运送到指定位置；和

作业臂架快换接头，用于抓取运送到指定位置的所述作业单元，实现所述作业单元和所述作业臂架快换接头快速连接。

2.根据权利要求1所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，所述作业单元运输机构包括：

多个第一输送链，安装于所述作业单元存放架上，每个所述第一输送链上安装有运输托盘，至少部分所述作业单元分别放置于不同的所述运输托盘上；

第二输送链，所述第二输送链上安装有第三输送链，所述第二输送链能够将所述第三输送链输送到与每个所述第一输送链对应的位置，所述第三输送链和与之位置对应的所述第一输送链配合将位于所述第一输送链上的所述运输托盘输送到所述第三输送链上，所述第二输送链将所述第三输送链及位于所述第三输送链上的所述运输托盘运送到指定位置；和

多个动力装置，用于分别为所述第一输送链、所述第二输送链及所述第三输送链提供动力。

3.根据权利要求2所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

多个所述第一输送链并排安装于所述作业单元存放架上，所述第二输送链位于多个所述第一输送链的一侧，且所述第二输送链垂直于多个所述第一输送链设置，所述第三输送链平行于多个所述第一输送链设置。

4.根据权利要求2所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

在每个所述作业单元的存放处安装有传感器，所述传感器用于感应所述作业单元的存放位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

每种所述作业单元均包括连接架，所述连接架上设置有至少两个连接轴，所述作业臂架快换接头包括固定架，所述固定架上设置有至少两个挂钩，所述固定架上还设置有锁紧油缸，所述锁紧油缸驱动所述挂钩快速连接到所述连接轴。

6.根据权利要求5所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

所述连接架上设置有两个所述连接轴，所述固定架上设置有两个所述挂钩，两个所述挂钩具有相背设置的开口，且其中一个所述挂钩为活动挂钩，另一个所述挂钩为固定挂钩，两个所述挂钩之间设置有所述锁紧油缸，所述锁紧油缸驱动所述活动挂钩移动使两个所述挂钩快速连接到两个所述连接轴。

7.根据权利要求6所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

所述固定架的一侧安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于在两个所述挂钩快速连接到两个所述连接轴后锁紧所述活动挂钩。

8.根据权利要求5所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

所述固定架上还设置有用于与作业臂架连接的至少一个销孔，所述作业臂架能够调整所述作业臂架快换接头到指定位置以抓取相应的所述作业单元。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

多种所述作业单元包括凿毛单元、喷射单元、破碎单元、凿岩单元中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，

所述作业单元存放架上并排放置有凿毛单元、喷射单元、破碎单元，所述作业单元运输机构能够将所述凿毛单元、所述喷射单元、所述破碎单元中的任一种从所述作业单元存放架上取出并运送到指定位置；

所述作业单元存放架的上部放置有凿岩单元，所述作业臂架快换接头直接在所述作业单元存放架上抓取所述凿岩单元，实现所述凿岩单元和所述作业臂架快换接头快速连接。