[发明专利]一种滚道活齿扭矩增大装置

权利要求书

1.一种滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴，所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构，所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮；所述偏心轮与所述输入轴通过键连接，所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部，所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部，所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，所述活齿齿轮包括活齿和活齿架，所述活齿包括销轴和滚轮，所述滚轮为圆筒形，所述滚轮套装在所述销轴上；所述活齿架包括传力盘和活齿盘，所述活齿盘上开有z个均匀分布的径向的销轴槽和滚轮槽，所述传力盘上对应的开有z个均匀分布的销轴槽，z个所述销轴的两端设置于所述活齿盘和传力盘的销轴槽中，所述滚轮设置在所述滚轮槽中；所述活齿盘与所述传力盘之间设有内腔，所述偏心轮设置在所述内腔中；所述固齿齿轮设有(z-1)或(z+1)个内齿。

3.根据权利要求2所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，z为7-9。

4.根据权利要求2所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，还包括上端盖、下端盖和弹性挡圈，所述固齿齿轮的两端处分别设有止口和凹槽，所述上端盖和下端盖以小间隙配合分别安装在所述固齿齿轮的止口内，所述弹性挡圈设置在所述凹槽内对所述上端盖和下端盖予以轴向固定；所述传力盘的直段部分套装在所述上端盖的内孔，二者为动配合；所述输入轴套装在所述传力盘的的内孔中，二者为动配合；所述扭力输出轴与所述下端盖的内孔套装，二者为动配合。

5.根据权利要求1所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，所述固齿齿轮的外侧固定有反作用力臂。