[发明专利]一种插电式串并联四驱混合动力系统及控制方法

权利要求书

1.一种插电式串并联四驱混合动力系统控制方法，其特征在于，包括：发电机+电机共同驱动模式的理论功率计算方法，包括以下步骤：

步骤一、车速V换算成轮速Nwheel；

步骤二、发电机转速Ngen＝Nwheel×ieng×igen，ieng为发动机输出端至车轮的传动比，igen为发动机和发电机之间齿轮副的传动比；

步骤三、搜索发电机+电机共同驱动模式的理论功率最小值，包括以下步骤：

Step1、设定发电机+电机共同驱动模式的理论功率值为Pgen+mot，Pgen+mot应大于等于发电机+电机共同驱动模式理论功率的最大值，设定发电机系统输入功率Pgen_in＝Pgenmin_in；

Step2、根据发电机转速Ngen和Pgen_in查得发电机系统效率ηgen，发电机系统输出功率Pgen_out＝Pgen_in×ηgen，发电机输出转矩Tgen_out＝9550×Pgen_out/Ngen；

Step3、根据Ngen和Tgen_out查得发电机输出端传动系效率ηtrans_gen；

Step4、发电机系统输出到离合器的功率Pgen_trans＝Pgen_out×ηtrans_gen，发动机输出轴转速Neng＝Ngen/igen，发电机系统输出到离合器的转矩Tgen_trans＝Tgen_out×ηtrans_gen，根据Neng和Tgen_trans查得发动机输出端传动系效率ηtrans_eng；

Step5、前轴驱动功率Pfaxle＝Pgen_trans×ηtrans_eng，后轴驱动功率Praxle＝Preq-Pfaxle，后轴驱动转矩Traxle＝9550×Praxle/Nwheel；

Step6、根据Nwheel和Traxle查得电机输出端传动系效率ηtrans_mot；

Step7、电机系统输出功率Pmot_out＝Praxle/ηtrans_mot，电机转速Nmot＝Nwheel×imot，根据Nmot和Pmot_out查得电机系统效率ηmot，电机系统输入功率Pmot_in＝Pmot_out/ηmot，电机系统当前转速下最大功率Pmotmax；

Step8、判断Pmot_in是否小于Pmotmax，如果是进入Step9，如果否，则发电机转速Ngen不变，上调发电机功率，Pgen_in＝Pgen_in+ΔPgen，然后返回Step2；

Step9、电池输出功率Pbatt_out＝Pgen_in+Pmot_in，根据电池SOC和Pbatt_out查得电池效率ηbatt，电池功率Pbatt＝Pbatt_out/ηbatt；

Step10、发电机+电机共同驱动需求功率P＝Pbatt；

Step11、判断P是否小于发电机+电机共同驱动模式的理论功率值Pgen+mot，如果是进入Step12，如果否进入Step13；

Step12、将P赋给Peng_para，即Pgen+mot＝P；

Step13、判断是否已遍历该转速下的发电机工作点，如果是进入Step14，如果否则Ngen不变，上调发电机功率，Pgen_in＝Pgen_in+ΔPgen，然后返回Step2；

Step14、得到发电机+电机共同驱动模式的理论功率最小值Pgen+mot。