[发明专利]一种铁路调车顶送作业智能控制方法

权利要求书

1.一种铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：在调车顶送作业车列推进的最前方车辆端壁上安装可拆卸的信息感知和处理设备，利用可拆卸的信息感知和处理设备采集顶送作业时的前端作业信息，并将采集的前端作业信息通过高速点对点无线数据传输方式回传到司机室，由司机根据回传的前端作业信息进行调车顶送作业实时控制，实现调车顶送作业的智能作业控制。

2.如权利要求1所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的利用可拆卸的信息感知和处理设备采集顶送作业时的前端作业信息是通过可拆卸的信息感知和处理设备中的信息感知系统采集顶送作业时的前端作业的图像和音频信号，再将采集的前端作业信息以图像和音频信回传到司机室，实现调车作业员和调车司机之间的实时智能对讲交换信息。

3.如权利要求2所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的信息感知系统采集顶送作业时的前端作业的图像和音频信号是利用高清摄像系统装置，拍摄列车尾部的调车的图像情况，实时采集前端作业的图像和音频信号，并进行图像智能识别，再将采集的前端作业信息以图像和音频信回传到司机室，供调车司机实时查看顶送前方路况，以及为车载或地面监控设备自动报警提供实时数据。

4.如权利要求3所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的图像智能识别是采用计算机视觉获取方式，利用卷积神经元网络识别人体、车辆等障碍物位置，将识别到的障碍物位置和轨道位置进行位置对比，如果位置重叠则向司机、调车长及地面监控人员发出报警。

5.如权利要求3所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的图像智能识别包括通过图像识别将人和障碍物识别出来标记在屏幕上，以提醒司机注意安全。

6.如权利要求1所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的将采集的前端作业信息通过高速点对点无线数据传输方式回传到司机室是利用可拆卸的信息感知和处理设备中的信息传输系统，将采集的前端作业信息通过5.8GHz高速点对点无线数据传输方式进行数据传输，在调度车速不超过15Km/h，时间控制在0.5秒以内，将车列前端监控信息回传司机室。

7.如权利要求6所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的通过5.8GHz高速点对点无线数据传输方式进行数据传输包括将利用无损压缩算法将图片压缩处理后传输到车载监控设备，先对所采集的前端作业图像信息进行无损压缩处理，再通过5.8GHz高速点对点无线数据传输方式进行数据传输。

8.如权利要求7所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的无损压缩算法是在摄像头获取图像信息以后，检测哪些像素点的颜色信息与上一次图像相同像素点位置的颜色信息一致，如果一致则此像素将不会进行传输，以减少图像传输的数据量。

9.如权利要求1所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的由司机根据回传的前端作业信息进行调车顶送作业实时控制是司机根据高速点对点无线数据传输方式回传到司机室的前端作业信息进行调车顶送作业操作控制，并实时采用4GH或5G无线网络通讯方式与地面服务器进行数据传输，将调车顶送前方路况及司机操作的信息，传输到地面监控系统中，由司机和地面监控人员共同实时监控调车作业情况，利用高速点对点无线数据传输与互联网结合保证调车作业安全运行和管理。

10.如权利要求1所述的铁路调车顶送作业智能控制方法，其特征在于：所述的在调车顶送作业车列推进的最前方车辆端壁上安装可拆卸的信息感知和处理设备是在整列车最尾部车辆的尾部侧面安装可拆卸的信息感知和处理设备，信息感知和处理设备安装在一个可拆卸的壳体内，采取可拆卸的方式安装在整个列车最后一节车的车尾部的侧壁上。