[发明专利]适用于磁致伸缩型换能器等效电感和电阻的在线辨识方法

权利要求书

1.一种适用于磁致伸缩型换能器等效电感和电阻的在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集磁致伸缩型水声换能器连续三个采样周期端电压V_O在第n个采样周期的测量值和输入电流i_O的测量值其中表示当前采样周期测量值，表示相邻前两个采样周期测量值；

2)设磁致伸缩型水声换能器连续两个采样周期内等效电感和电阻保持不变，将换能器端电压V_O和输入电流i_O满足的微分方程采用隐式梯形积分法按照采样周期T_D离散化，然后将测量值代入离散后的微分方程，得到离散微分方程；

3)将上述离散微分方程改写为矩阵形式，并进行求逆运算，得到等效电感、电阻的初步辨识结果L_Om(n)和R_Om(n)；

4)通过一阶低通滤波器对初步辨识结果进行滤波，得到最终辨识结果L_O(n)和R_O(n)。

2.根据权利要求1所述的适用于磁致伸缩型换能器等效电感和电阻的在线辨识方法，其特征在于，磁致伸缩型水声换能器端电压V_O和输入电流i_O满足的微分方程为其中L_O和R_O分别表示磁致伸缩型水声换能器实时等效电感和等效电阻。

3.根据权利要求1所述的适用于磁致伸缩型换能器等效电感和电阻的在线辨识方法，其特征在于，初步辨识结果L_Om(n)和R_Om(n)通过矩阵求逆公式得到。

4.根据权利要求1所述的适用于磁致伸缩型换能器等效电感和电阻的在线辨识方法，其特征在于，最终辨识结果L_O(n)和R_O(n)的计算公式为L_O(n)＝aL_Om(n)+(1-a)L_O(n-1)和R_O(n)＝aR_Om(n)+(1-a)R_O(n-1)，其中f表示所述一阶低通滤波器的截止频率。