[发明专利]一种导盲机器人避障系统及方法

权利要求书

1.一种导盲机器人避障系统，其特征在于，所述系统包括：声波测距模块、红外测距模块、单片机、语音模块、电机驱动模块和舵机驱动模块；

所述声波测距模块，用于根据发射的声波与接收的声波的时间差计算障碍物的具体，并将计算结果传输至所述单片机；

所述红外测距模块，用于根据反射的红外信号的强度，判断障碍物的距离，并将判断结果传输至所述单片机；

所述单片机，用于根据所述声波测距模块和所述红外测距模块传输的数据信息，控制导盲机器人的运动，并控制语音模块发出提示语音；

所述语音模块，用于根据所述单片机的指令向使用者传达所述提示语音；

所述电机驱动模块，用于接收所述单片机的驱动指令，为所述导盲机器人提供动力；

所述舵机驱动模块，用于根据所述单片机对距离综合判断来控制所述导盲机器人的运行方向。

2.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述声波测距模块包括超声波发射器和超声波接收器。

3.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述红外测距模块包括红外发射管和红外接收管。

4.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述红外测距模块还包括比较器处理电路，用于根据所述红外接收管接收的红外信号判断障碍物的距离，同时向所述单片机传输电信号；所述红外测距模块还包括光敏电路和照明设备，用于根据对光线的判断，起动或关闭所述照明设备。

5.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述电机驱动模块为L289N电机驱动模块，所述L289N电机驱动模块的输入端与所述单片机直接连接，用于直接驱动所述导盲机器人。

6.根据权利要求1所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述导盲机器人避障系统还包括电源模块，用于向所述导盲机器人避障系统供电。

7.根据权利要求6所述的导盲机器人避障系统，其特征在于，所述电源模块包括显示模块，用于实时监测所述电源模块的电压。

8.一种导盲机器人避障方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任一项所述的导盲机器人避障系统，所述方法包括：声波测距模块与红外测距模块对导盲机器人周围的环境进行探测，将探测的结果传输至单片机，单片机对所述声波测距模块传输的电信号与所述红外测距模块传输的电信号处理，控制所述导盲机器人运动，并在所述导盲机器人与障碍物的距离小于设定值时发出提示响声。

9.根据权利要求8所述的导盲机器人避障方法，其特征在于，所述声波测距模块测距的方法为：

当所述导盲机器人的前部与所述障碍物之间的距离大于所述设定值，则所述导盲机器人前进；

当所述导盲机器人的前部与所述障碍物之间的距离小于所述设定值，则判断所述导盲机器人的左侧与所述障碍物之间的距离，在所述导盲机器人的左侧与所述障碍物之间的距离大于所述设定值，则所述导盲机器人左转；

当所述导盲机器人的左侧与所述障碍物之间的距离小于所述设定值，则判断所述导盲机器人的右侧与所述障碍物之间的距离，在所述导盲机器人的右侧与所述障碍物之间的距离大于所述设定值，则所述导盲机器人右转，否则所述述导盲机器人后退。

10.根据权利要求9所述的导盲机器人避障方法，其特征在于，所述导盲机器人在左转或右转时，若所述红外测距模块的一个传感器检测到存在所述障碍物，则所述导盲机器人后退并右转；若所述红外测距模块的两个传感器检测到存在所述障碍物，则所述导盲机器人后退。