[发明专利]设置有按命令打开的夹具的容器处理装置

说明书

一种处理装置，其包括：支撑元件；固定至支撑元件的支承板；驱动轴；旋转板，其铰链至驱动轴；连接至旋转板的一个或多个夹具，其依次包括：包括处理部分和驱动部分的第一爪；连接至第一爪的驱动部分的传导轮；包括处理部分和驱动部分的第二爪，其中第二爪的驱动部分连接至第一爪的驱动部分；弹性返回元件；其特征在于至少一个凸轮轮廓固定在支承板的外围区域处以用于按命令打开，并配置成使得当传导轮在凸轮轮廓上旋转时第一爪打开；设置在第二爪的驱动部分上的槽，其中所述槽包括压力表面；安装至第一爪的驱动部分上并插入在第二爪的驱动部分上形成的槽的内部的轮；第二爪的开口通过轮联接至第一爪的开口，其中轮被配置以作用于槽的压力表面。

技术领域

本发明涉及一种设置有按命令打开的夹具的容器处理装置。

背景技术

工业包装过程，例如由热塑性材料制成的瓶的拉伸成型、封盖或贴标签，其自动化是通过例如串联运行的圆盘传送带的工作站实现的。圆盘传送带是旋转工作站，在这些工作站上对半成品进行各种适应于产生最终产品的子操作。

半成品从一个工作站到另一个工作站的传送，例如从一个圆盘传送带到下一个圆盘传送带的传送，通过例如分配星站(distribution stars)的运输系统实现。分配星站也是旋转的机器，其与相联接的圆盘传送带同步旋转。

通常，分配星站设置有多个处理装置，包括夹具，其在旋转时从一个圆盘传送带或另一个分配星站抓取容器，并将其传送到相继的分配星站或进行相继的生产工序的圆盘传送带。

设置在处理装置外围的夹具从处理装置延伸出并在凸轮轮廓上滑动以接近待抓取的容器或操作单元，所述容器释放至该操作单元。当夹具靠近抓取点或释放点时，夹爪打开以接收或释放容器，然后再次闭合。

现有技术已知的处理装置提供的夹具通常分为两种：无命令打开的夹具(或被动夹具)和按命令打开的夹具(或主动夹具)。

按命令打开的夹具中的爪通过弹性构件保持在闭合位置中，并通过爪的轮廓与待抓取的容器轮廓之间的干扰打开。这两个轮廓之间的接触和滑动会产生爪的开口，同时由于所述弹性返回构件使得夹具在抓取的半成品周围闭合。

按命令打开的夹具中爪另外地通过凸轮轴齿轮打开，该凸轮轴齿轮将打开运动传递到爪。

现有技术已知的用于容器的处理装置仍有缺点。由于爪的打开和闭合通过设置有无命令打开的处理装置而发生，因此必须将爪推到(因此挤压)待抓取的容器的轮廓上，这可能会导致容器的不期望的移动，从而导致处理装置的故障。

关于现有技术已知的提供有按命令打开的夹具的处理装置，它们提供了用于打开爪的齿轮，考虑到容器的处理速度，该齿轮需高度校准，因此其特点是高成本和复杂性。

发明内容

本发明的目的是提供一种设置有按命令打开的夹具的用于容器的处理装置，其具有例如解决现有技术中至少部分缺点的特征。

本发明的一个特别的目的是提供一种设置有自动夹具的处理装置，相对于现有技术而言，这种装置的成本较低，也较不复杂。

这些目的和其他目的通过根据权利要求1的一种设置有按命令打开的夹具的处理装置而实现。从属权利要求涉及有利的且优选的实施方案。

根据本发明的一个方面，容器处理装置包括：

-支撑元件；

-支承板，其固定至支撑元件；

-驱动轴；

-旋转板，其铰接至所述驱动轴；

-一个或多个夹具，其连接到所述旋转板，所述一个或多个夹具包括：

-第一爪，其包括处理部分和驱动部分；

-传导轮，其连接至所述第一爪的所述驱动部分；