[发明专利]一种水下机器人的收放装置

说明书

一种水下机器人的收放装置，包括船体，船体的船头朝右、船尾朝左，船体的中部设有腔体，腔体的顶面与底面均与外部相通，腔体不与船体的船舱内部相通，船体的顶面两侧分别固定安装支架，支架分别位于腔体的两侧，支架之间轴承安装转轴，转轴的右端从位于右侧的支架穿过，转轴的右端固定安装第一链轮，船体的顶面右侧固定安装电机，电机位于右侧的支架的右侧，电机的输出轴朝左且固定安装第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条活动连接。本发明的收放装置能自动完成水下机器人的收放工作，在使用时无需工作人员辅助进行挂钩，能进一步降低工作人员的劳动强度，减少工作人员的工作周期。

技术领域

本发明属于水下检测设备领域，具体地说是一种水下机器人的收放装置。

背景技术

水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用，但是目前大多数水下机器人需要利用起重设备将其吊到水面，尤其是在回收水下机器人时，由于水面与船体甲板具有一定的高度差，而水下机器人在水面的位置漂浮不定，因此很难利用钩子直接勾住水下机器人，往往需要工作人员从甲板爬到与水面等高的位置，然后将钩子勾到水面机器人上，这个过程中不仅工作人员的劳动强度大，而且占用工作人员较多的时间，并且工作人员处于非常危险的状态，导致工作人员的人身安全受到较大的威胁，在实际工作中较为不便。

发明内容

本发明提供一种水下机器人的收放装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：一种水下机器人的收放装置，包括船体，船体的船头朝右、船尾朝左，船体的中部设有腔体，腔体的顶面与底面均与外部相通，腔体不与船体的船舱内部相通，船体的顶面两侧分别固定安装支架，支架分别位于腔体的两侧，支架之间轴承安装转轴，转轴的右端从位于右侧的支架穿过，转轴的右端固定安装第一链轮，船体的顶面右侧固定安装电机，电机位于右侧的支架的右侧，电机的输出轴朝左且固定安装第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条活动连接，船体的顶面左侧从左至右依次安装遥控模块与控制器，遥控模块与控制器均位于左侧的支架的左侧，船体的两侧船舱内部均安装蓄电池且两块蓄电池相互并联，船体的船尾处安装螺旋桨，腔体内设有水平的升降板，升降板能沿腔体上下移动，升降板的底面两侧分别固定安装磁铁，两块磁铁的磁性相反，升降板的下方设有水下机器人本体，水下机器人本体的顶面两侧分别固定安装电磁铁，两块电磁铁的磁性相反，磁铁与电磁铁的位置一一对应且磁性相吸，水下机器人本体的顶面中部固定连接电缆的一端，升降板的顶面中部开设通孔，电缆从通孔内穿过，转轴的外周固定安装线辊，电缆的另一端与线辊的外周固定连接且能缠绕在线辊上，水下机器人本体与蓄电池通过电缆电路连接，腔体的两侧内壁四角均分别固定安装限位块，限位块均能与升降板接触配合。

如上所述的一种水下机器人的收放装置，所述的腔体的两侧内壁的前后两端分别固定安装竖向的且相互平行的齿条，升降板的两侧前后两端分别开设凹槽，凹槽内均通过铰接柱铰接安装齿轮，齿轮与齿条的位置一一对应且啮合配合。

如上所述的一种水下机器人的收放装置，所述的船体的材质为玻璃钢材质。

如上所述的一种水下机器人的收放装置，所述的通孔的内周上下两端均为弧形结构。

如上所述的一种水下机器人的收放装置，所述的蓄电池为锂电池。

如上所述的一种水下机器人的收放装置，所述的船体的顶面右侧固定安装太阳能发电板，太阳能发电板与蓄电池电路连接。