[发明专利]一种IC芯片自动搬运设备在审

申请号：	201910167334.0	申请日：	2019-03-06
公开（公告）号：	CN109704001A	公开（公告）日：	2019-05-03
发明（设计）人：	艾兵	申请（专利权）人：	上海赢朔电子科技股份有限公司
主分类号：	B65G35/00	分类号：	B65G35/00;H01L21/677
代理公司：	上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241	代理人：	卢艳民
地址：	201700 上海市***	国省代码：	上海;31
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种IC芯片自动搬运设备，其特征在于，包括工作台面、出入料搬运机构、缓存机构和交接机构，其中：

所述出入料搬运机构包括tray盘入料轨道、IC载具入料轨道、IC搬运站、IC载具出料轨道、tray盘出料轨道和两个IC载具搬运站；所述tray盘入料轨道、IC载具入料轨道、IC载具出料轨道和tray盘出料轨道从右至左依次设置在所述工作台面上，且所述tray盘入料轨道和IC载具入料轨道均由后朝前运动，所述IC载具出料轨道和tray盘出料轨道均由前朝后运动；所述IC搬运站设置在所述IC载具入料轨道和IC载具出料轨道之间的中部，所述两个IC载具搬运站一一对应地设置在所述IC载具入料轨道和IC载具出料轨道之间的前后侧；

所述缓存机构包括入料缓存推车和出料缓存推车，所述入料缓存推车和出料缓存推车分别设置在所述工作台面的后方，且所述入料缓存推车位于所述tray盘入料轨道的正后方，所述出料缓存推车位于所述tray盘出料轨道的正后方；所述入料缓存推车和出料缓存推车上均设置有缓存升降台和缓存搬运站；

所述交接机构包括入料交接轨道和出料交接轨道，所述入料交接轨道和出料交接轨道一一对应地与所述IC载具入料轨道的后端和IC载具出料轨道的后端相连；

所述IC搬运站、两个IC载具搬运站和缓存搬运站分别包括横向设置的单轴驱动器；

所述IC搬运站的单轴驱动器上设置有音圈电机和与其相连的吸嘴；

所述IC载具搬运站的单轴驱动器上设置有马达和与其相连的夹爪；

所述缓存搬运站的单轴驱动器上设置有马达。

2.根据权利要求1所述的一种IC芯片自动搬运设备，其特征在于，所述tray盘入料轨道上设置有缺料检测器。

3.根据权利要求1所述的一种IC芯片自动搬运设备，其特征在于，所述IC搬运站的单轴驱动器包括出料侧单轴驱动器和入料侧单轴驱动器，所述出料侧单轴驱动器横跨在所述IC载具出料轨道和tray盘出料轨道的上方，所述入料侧单轴驱动器横跨在所述tray盘入料轨道和IC载具入料轨道的上方；

所述两个IC搬运站的单轴驱动器一一对应地横跨在所述IC载具入料轨道和IC载具出料轨道之间的前后侧的上方；

所述入料缓存推车上的缓存搬运站的单轴驱动器横跨在所述入料交接轨道的上方；

所述出料缓存推车上的缓存搬运站的单轴驱动器横跨在所述出料交接轨道的上方。

4.根据权利要求1所述的一种IC芯片自动搬运设备，其特征在于，所述缓存升降台可上下滑动地设置，所述缓存升降台上设置有若干个IC载具放置隔间。