[发明专利]一种利用恒星观测数据校正光学成像卫星大气折射的方法有效
申请号: | 201910167479.0 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN109900658B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 安玮;盛卫东;曾瑶源;王雪莹;程煜 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人: | 任合明 |
地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大气折射率 恒星 光线折射 偏折 光学成像 恒星观测 数据校正 折射 卫星 观测 遥感图像处理 修正 分层模型 观测卫星 光波波段 空间目标 前向迭代 卫星观测 波动性 更新 算法 估算 图像 预测 | ||
1.一种利用恒星观测数据校正光学成像卫星大气折射的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1根据所观测卫星图像的光波波段,建立大气分层模型;
S2建立恒星光线折射模型,并通过该模型,利用所观测到的恒星偏折现象,以及逐层前向迭代算法对大气折射率进行计算;
第N层大气折射率的计算公式如下:
其中,α1即代表恒星入射光线与第N层大气发生折射时所形成的入射角,β即代表恒星光线方向与卫星视线所形成夹角,n0代表真空大气折射率;
进而从第N层逐层计算,即可由外向内,逐层解算出大气折射率;
具体实现过程包括:
S2.1建立恒星光线折射模型,具体过程如下:在球形地球模型以及球形大气的假设下,按照S1中建立的大气分层模型,按设定的高度对大气层进行分层,在大气层由最内层到最外层依次为第1,2,……,N层的假设下,以及在已知每层大气折射率的条件下,由外层向内层依次递推,从而得出恒星光线与卫星视线的夹角值;由于大气层第N层入射角α1已知,在该层使用折射定律,即可推出第N层的出射角θ1=arcsin(n0*sin(α1)/n1),其中,n0代表真空大气折射率,n1代表第N层大气折射率,此时,需要判断光线是否能进入第N-1层大气,即判断h2-h1*sin(θ1)的正负,其中h1代表从地心到第N层大气高度,h2代表从地心到第N-1层大气高度,若非负,则不可进入第N-1层大气,此时利用光路的对称性,即可推导出该光线光路,得到恒星光线与卫星视线的夹角值;若为负,则可以进入第N-1层大气,此时,由正弦定理,即可由第N层的出射角θ1推导出第N-1层大气入射角α2=arcsin(h1*sin(θ1)/h2),按上述步骤由外层向内层递推,即可得出恒星光线的光路情况,得到恒星光线与卫星视线的夹角值,从而建立恒星光线折射模型;
S2.2假设已知恒星光线光路,而大气折射率未知,且在已知恒星光线折射模型的条件下,由外及内,依次对各层的大气折射率进行估算,根据几何关系,可以找出某条仅通过第N层大气的恒星光线,且可以得知该光线的通过第N层大气的出射角为θ1,即可计算第N层大气折射率为:
其中,β即代表恒星光线方向与卫星视线所形成夹角;
S2.3同理在已知某恒星光线仅通过第N-1层大气,即可计算第N-1层大气折射率为:
其中,α2代表恒星入射光线与第N-1层大气发生折射时所形成的入射角,θ2代表恒星入射光线与第N-1层大气发生折射时所形成的出射角;
S2.4依此由内层向外层递推,即可计算出各层大气折射率;
S2.5通过利用多天的数据,按照上述方法,由外层到内层,选出入射到同一层的数据,逐层将计算出来的折射率取均值计算,进而可以计算出稳定情况下的大气折射率;
S3通过恒星光线折射模型以及大气折射率,对偏折的恒星光线进行修正,并通过修正结果,对大气折射率进行更新;
具体实现过程包括:
S3.1利用恒星光线折射模型以及此时卫星的视线,以及光路的对称性,得出在已知大气折射率的条件下,恒星光线与视线的夹角;
S3.2利用恒星光线与视线的夹角大小,由于地心与卫星共面,且已知视线方向和恒星光线和视线夹角大小,且卫星光线偏折必定是朝向地心方向,故假设恒星光线方向为单位向量,利用该向量与视线共面,且夹角一定建立方程组,求解方程组,取靠近地心方向的值即为恒星光线方向;
S3.3通过修正结果与实际恒星位置误差大小的比较,分析由于天气变化情况导致的大气折射率变动情况,若由于气候影响导致折射率偏差变大,则利用新的恒星视线夹角数据对折射率进行更新;
S4通过恒星光线折射模型以及卫星的共面性质以及更新的大气折射率,对一定时间内的恒星光线折射现象进行预测;
具体实现过程包括:通过恒星光线折射模型以及卫星的共面性质,在已知恒星光线入射方向的条件下,通过光路的对称性,反过来将卫星视为光源,按照光路模型计算出在现有卫星视角下,可观测光线的下视角的最小值,从而推导出可见恒星光线的范围,从而对卫星所观测的恒星光线可见性以及偏折情况进行预测。
2.根据权利要求1所述利用恒星观测数据校正光学成像卫星大气折射的方法,其特征在于:S1的具体实现过程包括:针对卫星所用谱段在大气中传播的性质,对大气进行分层建模,大气高度不超过100km,且在分层时采用不同的分层间隔,考虑对空气变化较为剧烈的区域取较小间隔进行分层,而对于其它区域取较大间隔进行分层。
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