[发明专利]一种车辆超载超限动态称重系统

说明书

本发明涉及一种车辆超载超限动态称重系统，包括动态称重模块和室外控制柜，动态称重模块包括安装在车道路面的第一轮轴传感器、称重传感器、第二轮轴传感器；称重传感器用于检测车辆各轮轴的轴载，第一轮轴传感器、第二轮轴传感器分别用于检测车辆的轮轴数量及各轮轴经过第一轮轴传感器、第二轮轴传感器的时间；本申请通过设置两个轮轴传感器，可分别进行轮轴数量、轴载的检测，提高动态检测的可靠性；可根据两个轮轴传感器之间的距离计算车辆的行驶速度以进行超速监测，可准确检测车辆各轮轴之间的距离，由此根据车辆的轮轴数量、各轮轴之间的轴距确定车辆的类型，能提高动态称重的可靠性、准确性，可用于公路车辆超限超载的全天候远程监测。

技术领域

本发明涉及车辆超载检测技术，尤其是一种不需要停车检测的动态称重系统。

背景技术

公路车辆在运输货物的过程中普遍存在超限超载的现象，超限超载行为严重破坏公路桥涵，增加了道路与桥梁养护费用，还给交通运输带来很大安全隐患。目前，相关部门采取车辆超载非现场执法的模式进行管理，通过车辆超限超载非现场执法系统，采用视频、称重相结合的方式可以全天候地监测。

车辆动态称重系统是一种测量行驶中车辆重量的检测系统，动态地测量行驶中车辆各轴的轴载，再由称重系统计算出整车重量；与停车静态称重相比具有速度快、效率高、不干扰车辆正常行驶等优点；但是，现有的动态称重系统，仅通过车辆各轴的轴载计算整车质量，计算结果误差较大、不准确，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆超载超限动态称重系统，用于实现公路车辆超限超载的全天候远程监测。

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆超载超限动态称重系统，包括动态称重模块和室外控制柜，所述动态称重模块包括沿车辆行驶方向安装在车道路面的第一轮轴传感器、称重传感器、第二轮轴传感器；所述室外控制柜内设有与所述称重传感器、所述第一轮轴传感器、所述第二轮轴传感器相连的称重处理模块；所述称重传感器用于检测车辆各轮轴的轴载，所述第一轮轴传感器、所述第二轮轴传感器分别用于检测车辆的轮轴数量及各轮轴经过所述第一轮轴传感器、所述第二轮轴传感器的时间；所述称重处理模块的存储模块内存储有各种类型车辆的轮轴数量、车辆各轮轴的额定轴重、车辆的额定载重信息；所述称重处理模块判断车辆是否超载的步骤包括：

根据所述第一轮轴传感器和/或所述第二轮轴传感器检测的车辆的轮轴数量初步确定车辆的类型、车辆各轮轴的额定轴重、车辆的额定载重；

根据各轮轴经过所述第一轮轴传感器、所述第二轮轴传感器的时间间隔、所述第一轮轴传感器与所述第二轮轴传感器之间的距离，计算各轮轴在经过所述第一轮轴传感器、所述第二轮轴传感器时的通过速度；将各轮轴的通过速度相加后除以轮轴的数量获得车辆通过所述动态称重模块时的平均速度，比较车辆通过所述动态称重模块时的平均速度与道路限速的大小；

根据各轮轴通过所述第一轮轴传感器的时间间隔、车辆通过所述动态称重模块时的平均速度，计算各轮轴之间的轴距，根据车辆的轮轴数量、各轮轴之间的轴距确定车辆的类型、车辆各轮轴的额定轴重、车辆的额定载重；

比较所述称重传感器检测的车辆各轮轴的轴载与车辆各轮轴的额定轴重的大小，当车辆的一根轮轴的轴载超过额定轴重时，判定车辆超载；当车辆的各轮轴的轴载均不大于额定轴重时，判定车辆未超载。

本发明提供的车辆超载超限动态称重系统还具有以下技术特征：

进一步地，所述称重处理模块根据各轮轴通过所述第一轮轴传感器的时间间隔、车辆通过所述动态称重模块时的平均速度，计算各轮轴之间的第一轴距；根据各轮轴通过所述第二轮轴传感器的时间间隔、车辆通过所述动态称重模块时的平均速度，计算各轮轴之间的第二轴距；根据各轮轴之间的所述第一轴距、所述第二轴距的平均值确定各轮轴之间轴距。