[发明专利]一种机房故障检测报警机器人

权利要求书

1.一种机房故障检测报警机器人包括底座行走部分（1）、降温部分（2）、消防部分（3）、红外检测部分（4）、抓取部分（5），其特征在于：所述的降温部分（2）的第二支座（201）固定安装在底座行走部分（1）的圆形大盘（117）的上端面；消防部分（3）的干粉箱（301）的底端面与行走部分（1）的圆形大盘（117）的上端面固定连接；红外检测部分（4）的第一支撑板（401）的后端面与行走部分（1）的支撑柱（114）的侧端面固定连接；抓取部分（5）的第三支撑板（501）的后端与行走部分（1）的支撑柱（114）的侧端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机房故障检测报警机器人，其特征在于：所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、第一摄像头（102）、检测系统（103）、第一控制器（104）、第一伸缩杆（105）、第一液压缸（106）、第一舵机（107）、第一支座（108）、第一电机（109）、行走轮（110）、第二伸缩杆（111）、第二液压缸（112）、地面探测器（113）、支撑柱（114）、圆形小盘（115）、电动转轴（116）、圆形大盘（117）、支撑杆（118）、信号接收器（119）、第二控制器（120）、警报灯（121），所述的底板（101）是一个六边形的板子，在其侧端面设有第一摄像头（102）和检测系统（103），在其下端面设有第一控制器（104）；第一伸缩杆（105）的伸缩套筒底端与底板（101）的下端面固定连接，其伸缩杆顶端与第一舵机（107）的底端固定连接；第一液压缸（106）的缸体后端与第一伸缩杆（105）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（105）的伸缩杆上的挡板固定连接；第一支座（108）固定安装在第一舵机（107）的舵机轴上；第一电机（109）固定安装在第一支座（108）的侧端面上，其电机轴与第一支座（108）槽口处的连接轴固定连接；行走轮（110）固定安在第一支座（108）槽口处的连接轴上；第二伸缩杆（111）的伸缩套筒底端与第一支座（108）上的挡板固定连接，其伸缩杆顶端与地面探测器（113）固定连接；第二液压缸（112）的缸体后端与第二伸缩杆（111）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（111）的伸缩杆上的挡板固定连接；支撑柱（114）的底端面与底板（101）的上端面固定连接，其上端面与圆形小盘（115）的下端面固定连接；电动转轴（116）的底端与圆形小盘（115）的上端面固定连接，其顶端与圆形大盘（117）的下端面固定连接；支撑杆（118）的下端面与圆形大盘（117）的上端面固定连接，其上端面与信号接收器（119）的下端面固定连接；第二控制器（120）的下端面与信号接收器（119）的上端面固定连接，其上端面设有警报灯（121）。

3.根据权利要求1所述的一种机房故障检测报警机器人，其特征在于：所述的降温部分（2）包括第二支座（201）、第二舵机（202）、连接臂（203）、液氮箱（204）、导管（205）和风扇（206），所述的第二舵机（202）固定安装在第二支座（201）的侧端面上，其舵机轴与第二支座（201）槽口处的连接轴固定连接；连接臂（203）的后端与第二支座（201）槽口处的连接轴固定连接，前端与风扇（206）固定连接；液氮箱（204）固定安装在连接臂（203）上端面，在其上端面设有导管（205）。