[发明专利]图像处理方法、夜间拍摄方法、图像处理芯片及航拍相机在审

专利信息
申请号: 201910167837.8 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN109873953A 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 李昭早 申请(专利权)人: 深圳市道通智能航空技术有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/217;H04N5/359;H04N5/14;H04N5/235;H04N5/353
代理公司: 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 代理人: 李于明
地址: 518055 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 目标图像 多帧 图像处理芯片 降噪处理 图像处理 夜间拍摄 夜景效果 增强图像 航拍 帧间 帧内 相机 昏暗环境 拍摄效果 相邻两帧 用户呈现 低噪声 空间域 时间域 噪声 锐利
【说明书】:

发明实施例涉及图像处理方法、夜间拍摄方法、图像处理芯片以及航拍相机。所述方法包括:获取多帧目标图像;对所述多帧目标图像中的每一帧目标图像均执行第一降噪处理,以获得所述多帧目标图像的帧内处理结果。对所述多帧目标图像中任意相邻两帧目标图像执行第二降噪处理,以获得帧间处理结果;根据所述帧内处理结果和帧间处理结果,形成所述目标图像的夜景效果增强图像。该方法以多个连续的目标图像为基础,分别对空间域和时间域的噪声进行处理,可以极大的提升在低亮度或者昏暗环境下的拍摄效果,为用户呈现锐利并且低噪声的夜景效果增强图像。

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、夜间拍摄方法、图像处理芯片以及航拍相机。

【背景技术】

自从CMOS和CCD等将光信号采集转换为对应模拟电信号的图像传感器问世以来,数码相机由于具有数据存储便捷、体积小巧、拍摄参数容易调节控制等优势,受到了人们的欢迎,并广泛的应用于许多不同的领域,在人们生活中发挥着重要的作用。

但是,受到图像传感器自身物理结构和制作工艺的限制,在一些光线不足,亮度较低的环境下进行拍摄(例如夜间的户外、环境昏暗的礼堂)时,数码相机很难提供优秀的拍摄效果,容易在照片中出现拖影或者噪点过多等的问题。

提升光学镜头的性能或者增大图像传感器的尺寸是改善拍摄效果的可行方式。但是这些硬件上的提升需要以成本上升或者相机体积增大为代价,能够应用的场合会受到很大的限制。

【发明内容】

为了解决上述技术问题,本发明实施例提供一种能够改善数码相机拍摄效果的图像处理方法、夜间拍摄方法、图像处理芯片以及航拍相机。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供以下技术方案:一种图像处理方法。该图像处理方法包括:

获取多帧目标图像;

对所述多帧目标图像中的每一帧目标图像均执行第一降噪处理,以获得所述多帧目标图像的帧内处理结果,其中,所述第一降噪处理用于滤除所述多帧目标图像中每一帧目标图像的空间域噪声;

对所述多帧目标图像中任意相邻两帧目标图像执行第二降噪处理,以获得帧间处理结果,其中,所述第二降噪处理用于滤除所述多帧目标图像中任意相邻两帧目标图像之间的时间域噪声;

根据所述帧内处理结果和帧间处理结果,形成所述目标图像的夜景效果增强图像。

可选地,

所述对所述多帧目标图像种的每一帧目标图像均执行第一降噪处理,以获得所述帧内处理结果,包括:

依次检测所述多帧目标图像中每一帧目标图像中每个像素点在空间域上的频率特性;

根据所述每个像素点在空间域上的频率特性,使用与所述频率特性对应的图像滤波处理,以获得所述帧内处理结果。

可选地,

所述依次检测所述多帧目标图像中每一帧目标图像中每个像素点在空间域上的频率特性,包括:

分别计算选定的目标像素点和与所述目标像素点相邻的多个像素点之间的空域距离,其中,所述空域距离是指所述选定的目标像素点和与所述目标像素点相邻的像素点的灰度差;

根据所述空域距离和频率阈值,确定所述目标像素点的频率特性。

可选地,

所述频率特性包括低频和高频;

所述根据所述空域距离和频率阈值,确定所述目标像素点的频率特性,具体包括:

判断所述目标像素点和与所述目标像素点相邻的多个像素点之间的空域距离是否均小于所述频率阈值;

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