[发明专利]一种餐厅智能清洁机器人

权利要求书

1.一种餐厅智能清洁机器人，包括底座（1）、餐具储存部分（2）、清理餐具部分（3）、擦桌子部分（4）、喷水部分（5）和吹干部分（6），其特征在于：所述的餐具储存部分（2）的餐具箱（201）的底板固定安装在底座（1）的第一底板（101）的上表面，餐具储存部分（2）的第二铰座（211）的上端面固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆下端面；所述的清理餐具部分（3）的第二转轴（302）的内侧面固定安装在餐具储存部分（2）的餐具箱（201）的侧面；所述的擦桌子部分（4）的擦桌子部分固定架（401）的固定杆下端面固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的杆子的上端面；所述的喷水部分（5）的储水箱（501）底部固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面，所述的第一转动关节（503）的固定部分底部固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面；所述的吹干部分（6）的支撑杆（601）底端固定安装在清理餐具部分（3）的清理餐具部分固定架（301）的横杆的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述的底座（1）包括第一底板（101）、第一电缸（102）、第二底板（103）、第一舵机（104）、轮子架（105）、第一步进电机（106）、轮子（107），所述的第一电缸（102）的缸体底端固定安装在第二底板（103）的上表面，其活塞杆端与第一底板（101）的下表面固定连接；第一舵机（104）固定安装在第二底板（103）的下表面，其舵机轴与轮子架（105）的上端面固定连接；第一步进电机（106）固定安装在轮子架（105）的侧面，其电机轴与轮子架（105）的转轴固定连接；轮子（107）固定安装在轮子架（105）的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅智能清洁机器人，其特征在于：所述的餐具储存部分（2）包括餐具箱（201）、摄像头（202）、第一铰座（203）、第二舵机（204）、第一伸缩套筒（205）、第二电缸（206）、固定块（207）、第一转轴（208）、第二伸缩套筒（209）、第三电缸（210）、第二铰座（211）、餐具出口（212）、第四电缸（213）、滑动板（214）、餐具放置板（215）、第二步进电机固定板（216）、第二步进电机（217）、第一齿轮（218）、第一齿条（219），所述的餐具箱（201）的侧面设有餐具出口（212），其内部四角的位置处设有第一齿条（219）；摄像头（202）固定安装在餐具箱（201）的左侧面靠上位置；第一铰座（203）的底端固定安装在餐具箱（201）的左侧面靠下位置；第二舵机（204）固定安装在第一铰座（203）的侧面，其舵机轴与第一铰座（203）的转轴固定连接；第一伸缩套筒（205）的伸缩杆端与第一铰座（203）的转轴固定连接，其套筒底端设有支撑块；第二电缸（206）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（205）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（205）的伸缩杆侧面挡板固定连接；固定块（207）的侧面固定安装在餐具箱（201）的侧面；第一转轴（208）的一端与固定块（207）转动连接，另一端与第二伸缩套筒（209）的套筒部分侧面固定连接；第二伸缩套筒（209）的伸缩杆端部与第二铰座（211）的转轴固定连接；第三电缸（210）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（209）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（209）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四电缸（213）的缸体底端固定安装在餐具箱（201）右侧面的挡板上，其活塞杆端与滑动板（214）的侧面挡板固定连接；餐具放置板（215）滑动安装在餐具箱（201）的内部，其下端面设有第二步进电机固定板（216）；第二步进电机（217）的底端固定安装在第二步进电机（216）侧面，其电机轴与第一齿轮（218）固定连接；第一齿轮（218）与第一齿条（219）相互啮合。