[发明专利]一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法

权利要求书

1.一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、输入检测图像G1，并对其进行中值滤波，去除检测图像G1的噪声，得到去噪图像G2；

S2、对去噪图像G2进行二值化处理得到二值图像G3，并得到目标矩形区域D2，将该区域裁剪成目标区域图像G4；

S3、将目标区域图像G4使用双线性插值缩放成缩放图像G5；

S4、将缩放图像G5的数据存放在一维数组A4中，并将其传入训练好的SVM模型，SVM模型的分类器输出目标固定翼飞机朝向H；

S5、根据目标矩形区域D2得到目标区域矩形顶点信息D，利用目标固定翼飞机朝向H和目标区域矩形顶点信息D计算固定翼要害点区域A5；

S6、对目标区域图像G4中的固定翼要害点区域A5求解最大连通域重心M，最大连通域重心M的坐标即为固定翼要害点。

2.根据权利要求1所述的空中非合作目标固定翼要害点检测方法，其特征在于，步骤S2中的具体方法为：

S21、对去噪图像G2使用Kittler算法二值化处理得到二值图像G3；

S22、遍历二值图像G3，寻找到横纵坐标的最大最小值，从而确定目标区域矩形区域D2；其中心坐标为(D2_x，D2_y)；目标区域矩形区域D2水平长度为DS，竖直长度为DZ；

S23、根据目标区域矩形区域D2对二值图像G3进行裁剪，得到目标区域图像G4。

3.根据权利要求1所述的空中非合作目标固定翼要害点检测方法，其特征在于，步骤S4中的具体方法为：

S41、将缩放图像G5的值转换成一维数组A4；

S42、获取训练集图片，将训练集图片中的多张固定翼飞行图片人工分成9类不同的朝向的图片，9类分别为飞机机头朝0度，45度，90度，135度，180度，235度，270度，315度，及飞机机身垂直于像平面的情况；将训练集图片经过步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S41处理后进行训练，得到训练好的SVM分类器模型；

S43、将一维数组A4的数据输入到训练好的SVM分类器模型；分类器输出目标固定翼飞机朝向H；朝向H取值有0、1、2、3、4、5、6、7、8，分别代表飞机机头朝0度，45度，90度，135度，180度，235度，270度，315度，及飞机机身垂直于像平面的情况。