[发明专利]一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法

说明书

本发明公开了一种袋装物投放装置，用于将装载机头内的袋装物投放至特定位置，包括车架，所述车架可在装载机头内移动；放置平台，由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；传送机构，设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。通过在车架内前后两侧和左右两侧都设置有可开启的底板，使得可以根据进入放置平台的袋装物不同姿态选择不同的底板开启顺序，能有效防止袋装物下落过程中包体发生翻转的现象，维持落包的姿态稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种投放装置、装车机头和袋装物装车方法。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将袋装物输送到装车机头，由位于待装载车厢上方的装车机头通过其内部的投放装置将袋装物精确投送到装载车厢内的待放置区域上。但目前的投放装置都是采用左右两块底板组成的底部开启装置，无论进入投放装置内的袋装物是横包状态还是竖包状态，都是通过开启底部的两块底板将袋装物从该投放装置内释放出去。但在实际使用中，在投放装置内处于不同摆放姿态的待投放袋装物在由投放装置释放后下落过程中往往会出现不同程度的翻转。尤其是对于那些呈左右布置的底板结构，当其投放的袋装物为竖包状态时，该竖包状态的袋装物在下落过程中经常出现包体翻转的现象，严重影响袋装物后续的装车或码垛的进行。另外现有的装车机头内的投放装置都是直接从传输机构或分包机构获取需投放的袋装物，无法实现多辆投放装置的袋装物传递配合，限制了装车机头的投放效率。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种投放装置，用于待装载物品投放至特定位置，可包括：车架，所述车架可在装载机头内移动；放置平台，包括第一组底板和第二组底板，所述第一组底板具有分别与车架内部前后侧可转动连接的两块底板，所述第二组底板具有分别与车架内部左右侧可转动连接的两块底板，所述第一组底板和第二组底板端部区域交错布置；传送机构，设置于第一组底板和/或第二组底板上，用于调整物品在所述放置平台上的位置。

优选的，所述传送机构为设置于底板上方的多个自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体，所述滚动体沿放置平台内前后方向横向布置。

优选的，所述投放装置还包括设置于放置平台后部的车架上方的挡包机构，所述挡包机构具有可在开启和关闭状态间切换的挡板结构，所述挡板结构处于关闭状态时可阻挡放置平台上的物品通过所述挡包机构。

优选的，所述挡包机构包括挡包支架、驱动结构、挡板结构，所述挡包支架安装于放置平台后部的车架上方，所述驱动结构与挡板结构连接，所述挡板结构位于挡包支架下方并与挡包支架活动连接，所述挡板结构可在驱动结构驱动下在开启和关闭状态间切换。

优选的，所述挡包支架上设有第一部件和第二部件，所述挡板结构包括：挡板架，与驱动结构连接，所述挡板架在驱动结构驱动下可沿着第一部件移动；挡板，与挡板架活动连接，所述挡板在第二部件推动下可相对挡板架转动。

优选的，所述第一部件为设置于挡包支架内侧的轨道，所述第二部件为与挡包支架内侧连接的推杆；所述挡板架包括与挡板铰接的挡板座和固定连接于挡板座下方两侧的移动件，所述移动件上设有可在所述轨道内滚动的滚轮；所述驱动结构为安装于挡包支架上的电机，所述挡板座一侧的移动件下方设有齿条，所述电动转轴端部通过齿轮与所述齿条啮合；所述推杆端部为弧形，所述推杆端部设有可在挡板表面滚动的滚动体。

优选的，所述投放装置还包括安装于车架上的用于移动物品的输送机构，所述输送机构设置于所述放置平台后方；所述输送机构可以为安装于挡包机构后部车架上的横向布置的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。