[发明专利]一种袋装物自动装车设备

说明书

本发明公开了一种袋装物自动装车设备，用于将待装载的物品传输至装车机头进行投放装载，包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换。解决了现有技术中由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时因传输带上输送的物品数量太大需要清理时只能通过人工方式去删减物品的问题。

技术领域

本发明涉及自动化装载技术领域，尤其涉及一种袋装物自动装车设备。

背景技术

在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要将货品进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有传输带和装车机头两部分组成，传输带将货品输送到装车机头进行装车或码垛，但是由于传输环境的影响，货品在输送带上传输时经常发生挤压或剐蹭等原因导致的破损或其它不符合装车要求的情形，这时只能通过人工方式去取出相应的不符合装车要求的物品。或者有时仅仅是因为传输带上输送的物品数量太大，后端装车设备无法进行及时处理而将导致堵塞风险，此时只能通过人工方式去提取传输带上过剩的物品。在一些现有技术中，通过在输送带上安装阻挡机构来降低流入后端装车设备或其它终端设备的物品量，但是阻挡机构仅仅只是将物品阻滞在输送带上，在阻挡机构前过多的物品滞留量仍将导致更大的物品挤压破损风险。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种袋装物自动装车设备，包括输送装置，行走升降装置和装车机头；所述输送装置包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构、和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换；所述装车机头的货品输入口与所述倾斜输送机构连接，所述装车机头上端与行走升降装置连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降。

优选的，所示输送转换机构包括安装架和转换结构，所述安装架两端分别与水平输送机构和缓存输送机构连接，所述安装架下部与倾斜输送机构活动连接，所述转换结构设置于安装架内且可相对安装架转动，所述转换结构包括传输支架和安装于传输支架上的滚动体，所述传输支架通过转轴与安装架连接且可绕转轴相对安装架转动。

优选的，所述袋装物自动装车设备还包括安装于缓存输送机构上的提升机构和由可转动连接的多件刚性件组成的辅助连接件；所述倾斜输送机构上设有连接架，所述提升机构的活动牵引件与所述连接架，所述倾斜输送机构在提升机构的牵引下可改变倾斜角度；所述辅助连接件两端分别与倾斜输送机构和缓存输送机构活动连接。

优选的，所述缓存输送机构包括可移动行走的缓存输送支座，和安装于所述缓存输送支座上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道。

优选的，所述装车机头，具有多层投放框架，在所述投放框架内设有可移动的投放装置，所述投放装置可将放置其上的物品移动并投放至特定位置。

优选的，所述输送装置还包括机头传输机构、输送切换机构，其中：机头传输机构，具有与装车机头投放框架对应的多层传输通道；输送切换机构，一端与所述机头传输机构的多层传输通道可切换连接，另一端与倾斜传输机构连接。

优选的，所述机头传输机构的每层传输通道包括第一输送部、第二输送部和第三输送部；所述第一输送部一端与对应投放框架的物品输入口连接，另一端与第二输送部连接；所述第三输送部一端与第二输送部连接，另一端可与输送切换机构连接；所述第二输送部为可伸缩结构，可随两端连接的第一输送部和第三输送部间距的变化改变其长度。