[发明专利]玻璃模具移载设备及包括其的玻璃加工系统

权利要求书

1.一种玻璃模具移载设备，其特征在于，包括：

上料装置(60)，所述上料装置(60)中设置有拆垛位(A)、能够将玻璃片设置到所述拆垛位(A)中的至少一个模具上的上料机械手(64)、模具拆垛装置(61)、能够将模具开合的上料开模装置(62)以及用于推动合模后模具的模具推送气缸(63)，

下料装置(50)，所述下料装置(50)中设置有堆垛位(B)、能够将所述模具中加工后的玻璃片取出的下料机械手(51)、能够在所述拆垛位(A)和堆垛位(B)之间移动的输送装置(40)、下料开模装置(55)以及能够将所述模具顶起至所述堆垛位(B)的设置表面的模具堆垛装置(53)。

2.根据权利要求1所述的玻璃模具移载设备，其特征在于，所述上料装置(60)还包括清扫装置，该清扫装置包括高压氮气吹扫装置和真空吸附装置。

3.根据权利要求1所述的玻璃模具移载设备，其特征在于，所述输送装置(40)包括托盘(42)，和能够沿纵向移动所述托盘(42)的纵向移动单元(44)，能够沿横向移动所述托盘(42)的横向移动单元(45)、和能够在高度方向移动的所述托盘(42)的升降单元(43)。

4.根据权利要求3所述的玻璃模具移载设备，其特征在于，所述输送装置(40)包括设置横架(46)，所述横向移动单元(45)沿所述设置横架(46)移动。

5.根据权利要求3所述的玻璃模具移载设备，其特征在于，所述输送装置(40)包括能够形成模具保温腔(41)的保温部，所述托盘(42)随着所述升降单元(43)的升降可进入或脱离所述模具保温腔(41)。

6.根据权利要求1所述的玻璃模具移载设备，其特征在于，所述下料开模装置(55)中设置有破真空通气口(56)。

7.根据权利要求1所述的玻璃模具移载设备，其特征在于，所述模具堆垛装置(53)包括对所述模具进行夹紧的模具夹紧气缸(54)、和能够推动所述模具的模具接收气缸(52)。

8.一种玻璃加工系统，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的玻璃模具移载设备以及玻璃加工设备，该玻璃加工设备包括设置架(10)以及从拆垛位(A)至堆垛位(B)依次设置在所述设置架(10)上的至少一个加热单元(21)、至少一个退火冷却单元(23)，所述玻璃模具移载设备的上料装置(60)设置在所述加热单元(21)之前，下料装置(50)设置在所述退火冷却单元(23)之后。