[发明专利]一种无人机用制氢加氢中继站及控制方法

说明书

本发明涉及一种无人机用制氢加氢中继站及控制方法，无人机用制氢加氢中继站包括依次连接的自来水过滤系统、水电解制氢系统、氢气储存系统和氢气加注系统，氢气储存系统和氢气加注系统包括低压储氢罐组和高压储氢罐组；氢气加注系统至少包括增压装置，其中，低压储氢罐组的输出端通过单向阀连接增压装置的输入端，高压储氢罐组的两端分别通过第一气动球阀和第二气动球阀连接增压装置的输入端和输出端，增压装置的输出端通过第三气动球阀连接无人机氢气瓶，高压储氢罐组的一端通过第二气动球阀和第三气动球阀连接无人机氢气瓶。本发明将不同功能模块集中于一体，模块化程度高，体积小、可移动、使用便捷，可为多个氢燃料电池无人机加氢。

技术领域

本发明涉及移动式加氢站领域，尤其涉及一种无人机用制氢加氢中继站及控制方法。

背景技术

随着我国乃至世界上化石能源的逐渐枯竭，不可再生能源可使用数量日趋下降，化石能源的燃烧带来环境污染问题，人们把目光开始投向新能源，而氢能源在众多新能源中是清洁无污染极具使用价值的，因此氢能源的发展备受关注。

伴随着氢燃料电池无人机市场的拓展，向氢燃料电池无人机加注氢气即成为关注的焦点。由于加氢站的建设还处于初始阶段，我国乃至国际上，加氢站的数量很少，由于氢能源的开发，加氢设施的需求也逐渐增多。由于氢燃料电池无人机需求数量日趋增大，现在急需一种可以同时加注多个氢燃料无人机的小型加氢设施，可根据无人机使用飞行场所的变动而进行便携移动，且不受场地限制。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种无人机用制氢加氢中继站，包括自来水过滤系统，至少包括水质监测机构；

与自来水过滤系统的输出端连接的水电解制氢系统；

氢气储存系统，至少包括低压储氢罐组和高压储氢罐组；

氢气加注系统，至少包括增压装置和为增压装置提供压缩气源的压缩气源补偿机构，其中，低压储氢罐组的输入端连接水电解制氢系统的输出端，低压储氢罐组的输出端通过单向阀连接增压装置的输入端，高压储氢罐组的另一端通过第二气动球阀连接增压装置的输出端，高压储氢罐组的另一端还通过第二气动球阀和第三气动球阀连接无人机氢气瓶，增压装置的输出端通过第三气动球阀连接无人机氢气瓶。

优选地，无人机用制氢加氢中继站还包括电路控制系统，提供动力电源并实时监测系统运行状态，系统运行状态包括压力、温度、流量、液位、氢气泄露状况。

优选地，水电解制氢系统包括氢气发生装置和氢气纯化装置，其中，氢气发生装置的输入端连接自来水过滤系统，氢气发生装置的输出端连接氢气纯化装置的输入端，氢气纯化装置的输出端连接低压储氢罐组的输入端。

进一步优选地，氢气发生装置为电解槽。

优选地，增压装置为气动式增压泵。

优选地，氢气储存系统内设置第一气压检测器和第二气压检测器，其中，第一气压检测器用于检测低压储氢罐组内的压力，第二气压检测器用于检测高压储氢罐组内的压力。

另一方面，本发明提供一种无人机用制氢加氢中继站的控制方法，包括：接收到制氢请求信息后，设备开始制氢并实时检测氢气存储系统内的氢气储量；当氢气储量达到第一阈值时，氢气存储系统开始增压存储；当接收到加注请求，且氢气储量到达第二阈值时，提示是否开始为氢气瓶加注，其中，第二阈值大于第一阈值；当接收到加注请求，且氢气储量未到达第二阈值时，提示继续制氢或者继续加注。

优选地，增压存储具体包括：氢气存储系统中的低压储氢罐组通过氢气加注系统向氢气存储系统中的高压储氢罐组内存储氢气。