[发明专利]表面清洁度在线监测系统

说明书

本发明的目的是提供一种表面清洁度在线监测系统，包括：高速工业相机，所述高速工业相机设置于带钢产线上输送的带钢的正面和反面，用于拍摄带钢产线上输送的带钢表面的图像；设置于所述高速工业相机上的工业相机镜头，用于调整所述高速工业相机的拍摄焦距；与所述高速工业相机连接的图像处理模块，用于将所述高速工业相机拍摄的图像做预处理后发送给工控机；与所述图像处理模块连接的工控机，用于基于从图像处理模块接收的图像，识别带钢表面的清洁度。本发明能够实现带钢等金属表面等自动化检测。

技术领域

本发明涉及一种表面清洁度在线监测系统。

背景技术

现有的检测带钢表面清洁度的方法有两种。

第一种：是产线正常运行、带钢高速运进时，用纸巾擦拭，然后与色标进行比对，用人工肉眼来判断；

第二种：是当带钢焊接的时候人工用胶带粘附，观察其透光率，对应判断带钢表面反射率，进而判断带钢表面清洁度。

此方两种方法，除了第一种方法存在运行时擦拭危险性高，人工肉眼判断存在偏差率高、准确率低，不能提供相对精确的检测结果之外，两种方法还共同存在的问题是：抽查取样而非连续取样、非直接检测而为间接判断，导致不能提供直接的、准确的以及连续的表面清洁度数据信息，以为生产者及时提供有效的、可作为判断的依据。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种表面清洁度在线监测系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种表面清洁度在线监测系统，该系统包括：

高速工业相机，所述高速工业相机设置于带钢产线上输送的带钢的正面和反面，用于拍摄带钢产线上输送的带钢表面的图像；

设置于所述高速工业相机上的工业相机镜头，用于调整所述高速工业相机的拍摄焦距；

与所述高速工业相机连接的图像处理模块，用于将所述高速工业相机拍摄的图像做预处理后发送给工控机；

与所述图像处理模块连接的工控机，用于基于从图像处理模块接收的图像，识别带钢表面的清洁度。

进一步的，上述系统中，还包括与所述高速工业相机连接的编码器，编码器安装在转向辊中心轴的端上，编码器的中心与转向辊所述中心同轴，用于捕捉带钢产线的输送速度信号并发送给所述高速工业相机，其中，所述转向辊设置于带钢产线上，用于对输送的带钢进行转向。

进一步的，上述系统中，还包括与所述高速工业相机连接的相机角度调整装置，用于对所述高速工业相机的拍摄角度进行调整。

进一步的，上述系统中，所述相机角度调整装置，用于将所述高速工业相机的拍摄角度对准与所述转向辊相切的带钢处。

进一步的，上述系统中，还包括：

设置于所述带钢产线上输送的带钢的正面和反面的光源，用于为所述高速工业相机提供拍摄光源。

进一步的，上述系统中，还包括：

分别设置与所述高速工业相机和光源上的防护罩壳。

进一步的，上述系统中，所述光源的投射角度的法线方向与所述工业相机镜的入射角的法线方向对称。

进一步的，上述系统中，还包括：

与所述光源连接的光源角度调整装置，用于对所述光源的投射角度进行调整。

进一步的，上述系统中，还包括：

与地面通过地脚螺栓连接的机械支撑架，所述高速工业相机通过所述相机角度调整装置固定于所述机械支撑架上；所述光源通过所述光源角度调整装置固定于所述机械支撑架上。