[发明专利]输煤系统智能无人巡检系统

说明书

输煤系统智能无人巡检系统，包括基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台以及与其连接的胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统、胶带物料堆型识别和控制系统、落煤管堵料视觉诊断和控制系统、胶带撕裂和胶带缺陷视觉诊断分析系统、基于视觉识别的转运站粉尘检测和控制系统、智能化煤场、煤仓间和汽车卸煤槽区域巡检机器人、基于噪声矩阵分析和仿真的托辊故障诊断系统、基于物联网技术的清扫器压力状态管理系统、基于物联网技术的齿轮和轴承振动检测系统、基于大数据分析的胶带输送效率评价系统、基于数据统计和分析的设备状态管理系统。本发明对整个输煤系统进行实时监测和控制，具有自我积累和学习能力，实现巡检系统的无人化、智能化。

技术领域

本发明涉及燃煤电厂输煤系统领域，具体涉及一种输煤系统智能无人巡检系统。

背景技术

燃煤电厂输煤系统是电厂安全生产的重要环节之一，燃煤电厂输煤系统普遍存在输送转运点粉尘大、落煤管物料堵塞、胶带跑偏、胶带撕裂、胶带输送出力低、栈桥冲洗频繁、设备腐蚀严重、能耗高、设备冲击损伤严重以及噪音大等各种问题。

传统输煤系统的常见故障和问题包括：运行期间的问题包括胶带跑偏、落煤管堵料、胶带撕裂和表面损伤、扬尘、输送效率低等；设备故障包括卸船机和斗轮机机械故障、胶带机电机和减速机故障、托辊轴承故障、落煤管磨损、清扫器损坏等；安全问题主要发生在煤场作业、煤炭存储、运行巡检和设备检修期间，由于设备设备分散、旋转设备众多、作业环境差、视线差、故障分散，给运维和检修带来较大的安全隐患。

现有运维巡检问题包括：

(1)巡检方式大多数依靠人来完成，而现在电厂运维巡检人员有着平均年龄结构偏大、素质参差不齐、流动性大、培训手段落后等问题，并且配置的巡检工具简单，因而产生了设备缺陷的发生及判断不及时、不准确；

(2)辅助巡检系统的技术设备智能化程度不足或缺乏，如：

a、现有输煤系统的跑偏传感器、堵煤传感器和防撕裂传感器等都是非数字传感器，输出的均为开关量，无法通过获取的故障信号给出故障诊断，受恶劣运行环境的影响，跑偏传感器、堵煤传感器和防撕裂传感器要么误报、要么故障率高，维护频繁；

b、现有输煤系统视频监控系统也只能反映现场局部的运行状况，对发生故障和事故的作业，仅仅限于运行人员通过观看视频图像进行分析和判断，系统不具备自我判断的功能；

c、现有输煤系统没有建立设备故障诊断和状态管理系统，基本是随坏随修、随坏随换，随机性强，带来极大的人力浪费，也给系统带来运行安全隐患；

基于上述现象及问题，现有的输煤系统设备和巡检系统智能化程度不足，已有的技术已经不满足市场的需求，并且大多数都是单个系统单个控制，没有形成完整的输煤系统巡检系统，以至于输煤系统运维巡检信息不完整、管控不全面、工作效率低，因此，建立一套完整的输煤系统智能无人巡检系统尤为迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有输煤系统存在的上述不足，提供一种输煤系统智能无人巡检系统，利用三维虚拟现实和视频数据、传感器数据、运行信号和作业指令等相融合，融合人工智能、机器人、物联网和大数据等智慧化手段，解决输煤系统输送和存储领域涉及的安全、环保、节能、高效等问题，实现输煤系统的高效绿色输送和安全存储。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

输煤系统智能无人巡检系统，包括基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台，以及与所述基于三维虚拟场景和视频数据相结合的智能运维巡检管理平台连接的：

胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统，用于诊断和纠偏胶带输送过程中的跑偏问题；

胶带物料堆型识别和控制系统，用于判断胶带是否重载、过载和偏载，控制调节挡板及胶带受料前的姿态，实现料点对中(可与胶带视觉跑偏诊断和纠偏系统配套使用)；