[发明专利]一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙

说明书

本发明提供了一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙，其中，该方法包括：解锁过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测该电子钥匙的解锁机构插入该锁具的当前姿态角度；根据该当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定当前旋转角度；根据该当前旋转角度对上一个时间周期得到的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；在该当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对锁具进行解锁处理，因此，可以解决相关技术中电子钥匙解锁锁具过程中对旋转位置的检测精度低，且无法检测电子钥匙的解锁旋转方向的问题，提高了检测精度，通过当前旋转角度便可确定解锁旋转方向。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙。

背景技术

防误用电脑钥匙采用双解锁杆与单解锁杆进行防误解闭锁操作，单解锁杆电脑钥匙存在闭锁体验好，操作方便等优点，越来越多应用在主网与配电网防误系统中，将单解锁杆电脑钥匙插入锁具，如果该锁具符合操作逻辑，电脑钥匙释放锁止结构，旋转电脑钥匙，便可完成解锁。目前，电脑钥匙旋转解锁成功的状态采用磁钢与霍尔进行检测，存在如下几个缺点：

1、因为磁钢磁场强度一致性问题，导致检测误差大，误差达30°，因此经常出现误测、漏测的情况；

2、只能对某一个旋转位置进行检测，无法对旋转圆周内的其他角度进行检测；

3、对于电脑钥匙的解锁旋转方向无法进行检测。

针对相关技术中电子钥匙解锁锁具过程中对旋转位置的检测精度低，且无法检测电子钥匙的解锁旋转方向的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子钥匙解锁方法、装置及电子钥匙，以至少解决相关技术中电子钥匙解锁锁具过程中对旋转位置的检测精度低，且无法检测电子钥匙的解锁旋转方向的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电子钥匙解锁方法，包括：

在电子钥匙旋转解锁锁具的过程中，通过多轴传感器在当前时间周期上检测所述电子钥匙的解锁机构插入所述锁具的当前姿态角度，其中，所述多轴传感器被设置为每隔预定时间周期检测所述解锁机构插入所述锁具的姿态角度；

根据所述当前姿态角度与上一个时间周期上检测得到的姿态角度确定所述解锁机构的当前旋转角度；

根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度；

在所述当前时间周期上的累计旋转角度满足锁具解锁条件的情况下，对所述锁具进行解锁处理。

可选地，根据所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累计旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度包括：

根据所述当前旋转角度确定所述解锁机构的旋转方向；

根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度。

可选地，根据所述旋转方向和所述当前旋转角度对上一个时间周期得到的所述解锁机构的累加旋转角度进行更新，得到当前时间周期上的累计旋转角度包括：

在所述旋转方向与预先保存的所述锁具的解锁旋转方向相同的情况下，将所述当前时间周期上的累计旋转角度设置为上一个时间周期得到的累计旋转角度与所述当前旋转角度的绝对值之和，其中，所述当前旋转角度大于0的情况下，确定出所述旋转方向与所述解锁旋转方向相同；