[发明专利]一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法

权利要求书

1.一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法，其特征在于，包括：

步骤(1)、同步拍星校准：为保证分布在不同站址的经纬仪机架方位角的零位一致性，各经纬仪在同一时间拍摄北极星，并以拍摄到的图像校准机架方位角零位；

步骤(2)、计算目标轨道数据：先跟踪到目标的经纬仪A，根据目标的实测轨道数据θ_{A_1}、θ_{E_1}、天文部门提供的轨道数据，得到目标的距离信息r₁，进而合成为基于经纬仪A的站心切平面坐标系坐标；

步骤(3)、坐标变换：将目标在经纬仪A的站心切平面坐标系中的坐标转换为WGS84坐标系坐标，再将目标的WGS84坐标变换为待引导的各个光电经纬仪的站心切平面坐标(θ_{A_i}，θ_{E_i}，r_i)(i＝1,…,N，N为待引导经纬仪个数)；

步骤(4)、被引导的经纬仪B在未接收到引导信息之前，按天文部门给定的目标预测轨道数据θ_B0进行运动，当接收到引导信息后，计算实测信息与预测信息的偏差量Δθ，并将其与θ_B0叠加，得到经纬仪B的机架控制器给定θ_BT，对经纬仪B的机架进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法，其特征在于：步骤(4)目标轨迹预测值θ_B0和偏差量Δθ均增加前馈控制器以提高经纬仪B的动态跟踪能力。