[发明专利]一种连接头注塑成型装置以及连接头自动注塑机

说明书

本发明提供一种连接头注塑成型装置，包括注塑室，注塑室内设置有用于将已注塑的治具从模具上拆卸并将未注塑的治具安装至模具上的治具装卸工位，注塑室外设置有供治具暂时停放的治具暂停工位；还包括将治具从治具暂停工位运送至治具装卸工位的搬运装置，搬运装置包括横跨治具装卸工位和治具暂停工位的横梁，横梁上具有能够沿横梁滑动的拆卸机械手和安装机械手；拆卸机械手用于从治具装卸工位的模具拆卸下治具并将其运送至治具暂停工位，安装机械手用于将从治具暂停工位抓取的治具运送至治具装卸工位并将其安装至治具装卸工位的模具；横梁包括从治具装卸工位上方至治具暂停工位上方的机械手运行区间和位于机械手运行区间两端的机械手停避区间。

技术领域

本发明涉及连接头生产领域，尤其是一种连接头注塑成型装置，以及连接头自动注塑机。

背景技术

目前，充电器的连接头一般由金属件和包覆金属件的塑胶件组成，生产过程一般是将与连接线连接的金属件放置至模具中，然后再注射成型。现有的注塑工艺一般是由工人手动将金属件逐一摆放至治具中，然后将治具放置到注射模中进行注塑，注塑后再人工取出治具，并进行拆模以从治具中取出注塑好的连接头。这种方式较为传统，虽然对初期投入要求较低，但是生产效率也较为低下。

为此，申请人开发了一种自动注塑机，该自动注塑机具有机械手，机械手能够自动将传送线上已经装好待注塑金属件的治具抓取到注塑室内进行注塑。通常，机械手的工作流程是将待注塑的治具抓取后运送至注塑室注塑，并在治具安装工位将待注塑的治具安装至模具上，然后等待模具完成注塑工艺后，再将治具从模具上取出，然后运送回传送带，再从传送带抓取一个新的待注塑的治具，重复上述工序。

经生产实践发现，上述方案生产效率较低，究其原因，在于机械手运行周期较长，导致在治具从模具上拆除后，模具有相当长一段时间处于等待期，生产线的各个生产环节都要等待机械手将注塑好的治具从注塑室运送至传送带，再将未注塑的治具从传送带运送至模具后，才能进行下一步骤。针对这一类问题，通常的做法是尽可能缩小传送带与注塑室之间的距离，并提高机械手的运行速度，从而缩短等待时间，但是基于客观的技术水平和安全需要，传送带与注塑室之间的距离不可能无限缩小，而机械手的运行速度也不可能无限提高，因此必须有新的方法来减少模具在拆除治具后的等待时间，进而提高生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够有效缩短模具在拆除治具后的等待时间，从而提高生产线整体生产效率的连接头注塑成型装置以及连接头自动注塑机。

一种连接头注塑成型装置，包括注塑室，所述注塑室内设置有治具装卸工位，所述注塑室外设置有供治具暂时停放的治具暂停工位；

还包括将治具从所述治具暂停工位运送至所述治具装卸工位的搬运装置，所述搬运装置包括横跨所述治具装卸工位和所述治具暂停工位的横梁，所述横梁设置有能够沿横梁滑动的拆卸机械手和安装机械手；

所述拆卸机械手用于从所述治具装卸工位的模具拆卸下治具并将其运送至所述治具暂停工位，所述安装机械手用于将从所述治具暂停工位抓取的治具运送至所述治具装卸工位，并将治具安装至治具装卸工位的模具；

所述横梁包括从所述治具装卸工位上方至所述治具暂停工位上方的机械手运行区间和位于机械手运行区间两端的机械手停避区间，所述拆卸机械手或安装机械手可停靠至所述机械手停避区间以让出机械手运行区间。

进一步地，所述注塑室内包括注塑工位，所述注塑工位错开所述治具装卸工位和所述治具暂停工位所在位置间的连线。

进一步地，所述注塑室内设置有转盘，所述转盘上至少设置有两副模具，所述转盘到位静止时，至少一副模具位于所述注塑工位，一副模具位于所述治具装卸工位。

进一步地，还包括治具传送装置，所述治具传送装置的传送方向与所述搬运装置的搬运方向垂直，且所述治具传送装置穿过所述治具暂停工位。