[发明专利]一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用

说明书

本发明公开了一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用，所述装置包括基座以及位于基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴；加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，加载轴的自由端径向下方设有与径向加载装置相对设置的位移传感器，加载轴的自由端轴向远离精密减速器一侧设有轴向加载装置。通过本发明实现对于精密减速器弯曲刚度的测量，并保证测量精度，对减速器弯曲刚度分析，减小工业机器人中精密减速器对于各分系统的可靠性影响，并能有效地提高其使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械工程行业，精密机械传动技术领域，具体地说是一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用。

背景技术

随着智能制造行业的不断发展和制造业人力成本的不断提升，工业领域中用自动化机械代替人工的需求与现象越来越多，智能制造成为发展的主要方向，其中工业机器人被认为是实现目标的关键，而精密减速器是工业机器人的核心零部件之一。对减速器各性能指标的研究极为重要，尤其减速器中的弯曲刚度性能指标直接影响整个系统的精度，其准确性直接影响各分系统的可靠性。

传统的弯曲强度测量装置是将减速器安装在指定位置，固定输入轴，在输出轴使用拉压传感器由零逐渐增加力F，用百分表打在输出轴上测出输出端相对于安装基面的角位移，并一一记录数据，做出相应的曲线图。传统的测量方法对于复杂和高精度减速器，通过百分表测出角位移这一方法存在很大的局限性，无法保证可靠性和高性能。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用。本发明通过采用力传感器测量装置的轴向、径向负载，用接触式探头传感器直接测量位移后通过计算得到偏转角，传感器的测量精度较为精确，有效的保证了减速器弯曲强度的准确性；本发明运用于精密减速器中，可完成弯曲刚度的测量，并保证其精确性。本发明采用的技术手段如下：

一种精密减速器弯曲刚度测试装置，包括基座以及位于所述基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；

所述精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，所述精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴(所述精密减速器安装轴)；

所述加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，所述径向加载装置的输出端设有压在所述加载轴的自由端径向上方的径向压式负荷型传感器检测端，所述加载轴的自由端径向下方设有与所述径向加载装置相对设置的位移传感器，所述加载轴的自由端轴向远离所述精密减速器一侧设有轴向加载装置，所述轴向加载装置的输出端设有压在所述加载轴的自由端轴向上的轴向压式负荷型传感器检测端。

所述输入固定轴上设有输入固定轴安装支架，所述输入固定轴安装支架下端通过第一滑块与位于所述基座上端的第一导轨滑动连接，所述第一导轨沿平行于所述精密减速器的轴线方向延伸至所述减速器安装座，其上还设有将所述第一滑块沿所述第一导轨压在所述减速器安装座上固定的第一导轨锁紧块；

所述输入固定轴通过键与所述精密减速器输入轴连接，保证了沿所述精密减速器轴向移动具有足够空间。

所述径向加载装置包括径向套筒，所述径向套筒上端中空并通过径向加载装置安装架与所述减速器安装座连接，所述径向套筒下端具有所述径向压式负荷型传感器检测端伸出的孔，所述径向套筒内滑动连接有可沿所述加载轴的自由端径向移动的径向导套，所述径向导套的上端与下端设有第一钢制挡圈的径向螺杆连接，所述径向螺杆穿过所述径向加载装置安装架且与其通过螺纹套连接，所述径向导套下端敞开，其内设有径向弹簧，所述径向弹簧的下端通过与所述径向压式负荷型传感器连接的第一法兰盘将所述径向压式负荷型传感器检测端压在所述加载轴的自由端径向上方，所述径向弹簧两端分别与所述径向导套和所述第一法兰盘连接。

所述位移传感器两侧分别设有与所述减速器安装座连接的传感器安装杆；