[发明专利]评估单元、车辆系统和卫星辅助的确定车辆位置的方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆(2)的(GNSS)评估单元、一种具有相应评估单元的用于车辆的系统、以及一种卫星辅助的确定车辆位置的方法。该评估单元(1)被配置为基于GNSS数据确定车辆(2)的位置，其中评估单元(1)被配置为通过单个接口从多个接收单元(3)接收数据，该多个接收单元(3)相应地被配置为接收GNSS数据。

技术领域

本发明涉及一种(GNSS)评估单元、一种具有相应评估单元的车辆系统和一种卫星辅助的确定车辆位置的方法。本发明特别适用于自动驾驶。

背景技术

自动驾驶车辆是在没有驾驶员的情况下管理的车辆。车辆自动驾驶，例如，通过自主地识别道路路线、其他道路使用者或障碍物，并且计算车辆中的相应控制命令，以及将上述命令转发到车辆中的驱动器，从而正确地影响车辆的行驶路线。在全自动驾驶车辆中，驾驶员不参与驾驶。

目前可供使用的车辆还不能自动驾驶。一方面，因为相应技术尚未完全成熟。另一方面，因为当今的法律仍然要求驾驶员必须能够随时干预驾驶过程。这使自动驾驶车辆的实施变得复杂。然而，已经有各种制造商的系统展现自动驾驶或半自动驾驶。这些系统正处于密集测试阶段。现在已经可以预见，一旦上述障碍被消除，全自动车辆系统将在几年内投入市场。

其中，自动驾驶车辆需要这样的传感器系统，其能够高度精确地确定车辆位置，特别是通过导航卫星数据(GPS、GLONASS、Beidou、Galileo)。为此目的，GNSS(全球导航卫星系统)信号和额外的GNSS校正数据目前通过车顶上的GNSS天线接收，并且通过电缆连接例如传输到GNSS传感器中。然而，这有各种缺点。

当在车辆中使用多个GNSS天线时，例如为了更好地接收卫星校正数据，必须从硬件和软件方面调整整个GNSS传感器，从而使该GNSS传感器也能够读取和处理第二个天线或更多的天线的信号。由于需要单独布线，传感器上的天线连接器的数量随着天线存在的数量而增加，这将显著增加传感器的安装空间。

此外，系统的集成工作将增加。即使是GNSS天线与GNSS传感器之间的高频路径(电缆长度)的最小变化，通常也需要调整传感器硬件，因为在系统配置不正确的情况下，在天线电缆上或GNSS传感器的接收器电路中可能会发生信号反射，由此使得GNSS卫星数据在接收器电路中的识别质量变差。尤其不利的是，如果要将GNSS传感器集成到不同的车辆中，这些车辆通常具有不同的天线和在车辆中不同的天线位置，使得特别是电缆长度在车辆与车辆之间是不同的。

更糟糕的是，天线信号必须先放大才能通过高频电缆线转发到GNSS传感器。同样，电缆长度起着重要作用。为此所需的电流来自传感器本身或来自车辆。

发明内容

根据本发明，本文提出了一种用于车辆的评估单元，被配置为基于GNSS数据确定位置，其中该评估单元被配置为通过单个接口从多个接收单元接收数据，上述多个接收单元相应地被配置为接收GNSS数据。

GNSS代表全球导航卫星系统。GNSS是一种通过接收导航卫星的信号(在此称为卫星数据)在地面和/或在空中确定位置和/或导航的系统。GNSS是使用现有和未来全球卫星系统的总称，如GPS(NAVSTRAR GPS)、GLONASS、Beidou和Galileo。因此，GNSS传感器是适合于接收和处理导航卫星数据的传感器装置，例如用于评估导航卫星数据。优选地，GNSS传感器能够使用导航卫星数据(GPS、GLONASS、Beidou、Galileo)确定高度精确的车辆位置。特别地，GNSS数据是从导航卫星接收的数据，GNSS数据也可以称为“导航卫星数据”。