[发明专利]一种轴承环坯搬运机械手在审

专利信息
申请号: 201910169182.8 申请日: 2019-03-06
公开(公告)号: CN110394787A 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 郭忠峰;王世杰;杨子豪;骆嘉;秦志超 申请(专利权)人: 沈阳工业大学
主分类号: B25J9/06 分类号: B25J9/06;B25J9/08;B25J18/00;B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 110870 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 摆动 手爪 轴承环 模块组成 纵向运动 主轴旋转模块 搬运机械手 机械手 翻转 自动化水平 搬运机械 锻压过程 金属坯件 生产效率 系统整体 旋转功能 移位工序 驱动轴 自动夹 夹取 立柱 竖直 支撑
【权利要求书】:

1.一种轴承环坯搬运机械手,包含主轴旋转模块、纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块,其特征在于:采用自动化控制,系统整体由多关节组成,通过对各电机的控制可实现夹持轴承环坯件之手爪的纵向运动、横向运动、旋转运动,主轴旋转模块主要完成对设备整体的支撑和纵向运动模块、横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成的整体绕立柱驱动轴的旋转功能,纵向运动模块主要完成横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成的整体在竖直方向上的运动功能,横向运动模块主要完成横向运动模块、摆动模块、手爪模块组成的整体在横向上的运动功能,摆动模块和手爪模块主要完成手爪的摆动和旋转功能,通过用螺钉分别将立柱顶盖、导轨一、导轨二与立柱连接来实现主轴旋转模块与纵向运动模块之间的连接,通过用螺钉将小臂轴承端盖一与大臂连接的方式来实现横向运动模块与纵向运动模块之间的连接,通过用螺钉将小臂轴承端盖二与小臂连接的方式来实现摆动模块与横向运动模块之间的连接,通过用螺钉将摆动臂轴承端盖与摆动臂连接的方式来实现手爪模块与摆动模块之间的连接。

2.根据权利要求1所述的轴承环坯搬运机械手,其特征在于:主轴旋转模块的底座下端设计有螺纹孔,可通过螺栓将底座与地面固定的方式来实现对系统整体的固定。

3.根据权利要求1所述的轴承环坯搬运机械手,其特征在于:主轴旋转模块的立柱腔体内设计有丝杠支撑座的固定位置,通过螺钉将丝杠支撑座固定在立柱腔体内。

4.根据权利要求1所述的轴承环坯搬运机械手,其特征在于:主轴旋转模块的立柱表面设计有螺纹孔,以便于用螺钉分别实现导轨一、导轨二与立柱的连接。

5.根据权利要求1所述的轴承环坯搬运机械手,其特征在于:在小臂的矩形孔中设计齿条,通过齿轮和齿条的啮合运动来实现手爪的横向运动。

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