[发明专利]一种用于铸坯角部清理的定位装置及方法

权利要求书

1.一种用于铸坯角部清理的定位装置，其特征在于，包括磁力座、热坯仿型块、水平仪、内弧枪定位座、外弧枪定位座、X轴调整块、Y轴调整块、内弧枪角度调整块、外弧枪角度调整块；

磁力座底部为圆弧形，并与辊道配合，顶部与热坯仿型块固定连接，热坯仿型块用于模拟热坯的上表面及侧表面；热坯仿型块顶部设有内弧枪定位座，内弧枪定位座上嵌有水平仪，外弧枪定位座固定在磁力座上，并抵靠在热坯仿型块侧部；外弧枪角度调整块设置在外弧枪定位座上，内弧枪角度调整块设置在内弧枪定位座上；内弧枪角度调整块底面与内弧枪定位座之间、外弧枪角度调整块底面与外弧枪定位座之间均设有Y轴调整块；内弧枪角度调整块侧面与内弧枪定位座之间、外弧枪角度调整块侧面与外弧枪定位座之间均设有X轴调整块；内弧枪角度调整块、外弧枪角度调整块上均设有角度槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸坯角部清理的定位装置，其特征在于，所述的外弧枪定位座、内弧枪定位座的截面为L形。

3.一种利用权利要求1或2所述的定位装置实现的用于铸坯角部清理的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将所述的定位装置通过磁力座水平固定在清角机下方的辊道上，磁力座底部弧形半圆柱面与辊道上表面接触，调整磁力座角度，观察水平仪，确保热坯仿型块处于水平位置，通过磁力座将定位装置固定在辊道上，将内弧枪角度调整块放置在内弧枪定位座上；

2)设清理枪的固定板表面为ZY平面，设铸坯上表面为XY平面、设铸坯左或右侧表面为XZ平面，3个平面的交点即为原点O，为动态参数，随铸坯侧面位置变化而自动确定，作为定位的基准点；铸坯左侧上棱角线为X轴，逆铸坯输出方向为X轴正方向；向铸坯中心方向为Y轴正方向；向上方向为Z轴正方向；沿X轴方向移动清角机大车，沿Y轴方向移动清角机小车，使预装的内弧清理枪枪头接近内弧枪角度调整块，并进入其角度槽内；

3)内弧清理枪定位

Y轴方向宽度定位：初始定位，再增加不同厚度的X轴调整块，使清理枪具备相应不同的清理宽度；

Z轴方向高度定位：初始定位，再增加不同厚度的Y轴调整块，使清理枪具备相应不同的预热距离；

外弧清理枪定位

外弧枪角度调整块置于外弧枪定位座上；

X轴方向相对定位：以内弧清理枪在X轴方向的位置为起点，通过外弧枪角度调整块在外弧枪定位座上沿X轴反方向移动80-90mm的位置；

Y轴方向宽度定位：初始定位，再增加不同厚度的X轴调整块，使清理枪具备不同的预热距离；

Z轴方向高度定位：初始定位，再增加不同厚度的Y轴调整块，使清理枪具备不同的清理宽度。