[发明专利]车辆周边显示系统、显示控制装置以及显示控制方法

说明书

本发明涉及车辆周边显示系统、显示控制装置以及显示控制方法。根据拍摄车辆周边的图像生成适合的显示用图像。摄像装置(10)对车辆(C1)周边进行拍摄，并将拍摄的图像向显示控制装置(20)输出。显示控制装置(20)生成将规定的引导线重叠在由摄像装置(10)所拍摄的图像上的显示用图像。显示装置(12)显示由显示控制装置(20)所生成的显示用图像。显示控制装置(20)生成将与引导线不同颜色的多个点相互隔开间隔地沿着引导线配置的显示用图像。

技术领域

本发明涉及数据处理技术，特别涉及显示车辆周边的影像的技术。

背景技术

驾驶员为了安全地驾驶车辆，需要通过目视来确认车辆周边的状况。为了确认无法直接目视的区域，以往利用了侧后视镜等，但也有将通过车载摄像机对车辆周边的状况进行拍摄，并将拍摄到的图像显示于监视器等的摄像机监视系统搭载于车辆的情况。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2010-47253号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

在摄像机监视系统的图像中，在标注阴影线作为引导线的强调方式的情况下，存在背景图像的视觉辨认性降低的可能性。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种根据拍摄车辆周边而得到的图像，生成合适的显示用图像的技术。

为了解决上述课题，本发明的一个方案的车辆周边显示系统具备：摄像装置，拍摄车辆周边；显示控制装置，生成使规定的引导线重叠在由摄像装置所拍摄的图像上的显示用图像；以及显示装置，显示由显示控制装置生成的显示用图像。显示控制装置生成将与引导线不同颜色的多个点相互隔开间隔地沿着引导线配置的显示用图像。

本发明的另一方式是显示控制装置。该装置具备：获取部，获取由摄像装置所拍摄的车辆周边的图像；生成部，生成使规定的引导线重叠在由获取部所获取的图像的显示用图像；以及输出部，将由生成部所生成的显示用图像输出到显示装置。生成部生成将与引导线不同颜色的多个点相互隔开间隔地沿着引导线配置的显示用图像。

另外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在方法、计算机程序、记录有计算机程序的记录介质、搭载有本装置的车辆等之间变换后的方案，作为本发明的方式也是有效的。

[发明效果]

根据本发明，能够根据拍摄车辆周边而得到的图像，生成适合的显示用的图像。

附图说明

图1A是示意性地表示实施例的车辆的结构的图。

图1B是示意性地表示实施例的车辆的结构的图。

图2是表示图1的显示控制装置的硬件结构的例子的图。

图3是表示实施例涉及的车辆周边显示系统的功能结构的框图。

图4是表示实施例涉及的显示用图像的例子的图。

图5是表示第一变形例涉及的辅助点的配置例的图。

图6是表示第二变形例涉及的辅助点的配置例的图。

图7是表示第三变形例的辅助点的配置例的图。

具体实施方式