[发明专利]一种车辆转弯控制方法及控制装置

说明书

本申请实施例提供了一种车辆转弯控制方法及控制装置，通过检测车辆沿下坡道路行驶时方向盘产生偏转的偏转角度来确定车辆是否进入转弯行驶的状态，从而来判定车辆需要降速，根据检测到的实时速度对应的实时喷油量和预设的第一目标车速对应的目标喷油量计算出的补偿喷油量，并按照补偿喷油量对应的制动力对车辆进行制动，可以辅助控制车辆的稳定行驶和安全行驶，无需驾驶员频繁的主动操作，简单便捷，可以减轻驾驶员的操作负担，辅助驾驶员控制车辆的行驶速度，有利于提高行车安全。

技术领域

本申请涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其是涉及一种车辆转弯控制方法及控制装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车已经逐渐走入了人们的生活，成为大多数家庭不可缺少的出行工具，而随着汽车保有量的增加及人们对汽车驾驶的安全性和舒适性要求的提高，汽车驾驶过程中的安全性和舒适性也成为人们更加关注的问题，尤其是汽车的主动安全(辅助驾驶技术)，已成为汽车工业界的研究重点之一。

汽车在下坡行驶的过程中，由于重力加速度等的影响，会导致车速会越来越快，尤其是在下坡道路弯道行驶中，车速过快易发生车辆偏移，严重的甚至发生失控，威胁到车辆安全及人身安全，因此，驾驶员需要时刻保持对制动踏板和/或油门踏板等的控制，不仅要求驾驶员要有丰富的驾驶经验，而且增加了驾驶员的负担，耗时耗力，操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆转弯控制方法及控制装置，以方便在车辆在坡道上行驶时，可以辅助驾驶员控制车辆的行驶速度，减轻驾驶员的操作负担，提高行车安全。

本申请实施例提供了一种车辆转弯控制方法，所述方法包括：

在车辆处于下坡道路行驶状态时，确定方向盘发生偏转时的偏转角度是否大于预设偏转角度；

当所述偏转角度大于预设偏转角度时，检测车辆的实时速度，并且按照与所述实时速度对应的实时喷油量控制所述车辆行驶；

当所述实时速度大于预设的第一目标车速时，计算所述实时喷油量和所述第一目标车速对应的目标喷油量之间的补偿喷油量；

按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动。

在一些实施例中，所述在车辆处于下坡道路行驶状态时，确定方向盘发生偏转时的偏转角度是否大于预设偏转角度之前，所述方法包括：

确定所述车辆的行驶方向与水平方向之间的夹角角度；

基于所述夹角角度，确定所述车辆处于下坡道路行驶状态。

在一些实施例中，在所述按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动之后，所述方法包括：

检测所述夹角角度是否大于预设角度阈值，以及所述车辆的行驶速度是否大于第二目标车速；

若所述夹角角度大于所述预设角度阈值，和/或所述车辆的行驶速度大于所述第二目标车速，计算所述车辆的行驶速度与所述第二目标车速之间的差值；

基于与所述差值对应的所述车辆沿下坡道路进行弯道行驶的补偿制动扭矩，对所述车辆沿下坡道路中弯道行驶的制动力进行补偿。

在一些实施例中，在所述按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动之后，所述方法包括：

若检测到所述夹角角度发生变化，计算所述车辆沿下坡道路行驶时与所述夹角角度的变化值对应的补偿制动力；

使用所述补偿制动力对所述车辆沿下坡道路中弯道行驶的制动力进行补偿。

在一些实施例中，在所述按照与所述补偿喷油量对应的制动力对所述车辆进行制动之后，所述方法包括：

在所述车辆的油门踏板产生位移时，和/或在所述车辆沿水平道路行驶时，停止对所述方向盘偏转信息的监测。