[发明专利]一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置

说明书

本发明涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置；它包括机架和配电控制箱，机架上设置有载料装置，载料装置上配合有锁螺丝装置，载料装置包括设置在机架上相互配合的转盘电机和转盘转轴，转盘转轴上设置有转盘，转盘的上部设置有与顶盖的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿，机架上设置有转盘卡位气缸，转盘卡位气缸连接有与转盘卡齿配合的转盘卡位块；本发明的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。

原案申请号：2017100025799

原案申请人：东莞理工学院

原案申请日：2017年1月3日

原案申请名称：一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机。

技术领域

本发明涉及爬行机械人零部件加工领域，尤其涉及一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置。

背景技术

随着机械化程度的推进，各行各业都采用了机械人作业，尤其是攀爬领域，大多都会用到爬行机械人进行作业，爬行机械人大多都会设置有顶盖，顶盖大多如图3所示，有一个配合槽，盖板上对称设置有多组螺纹孔，需要在螺纹孔内打入螺丝母钉。

目前，对产品进行打螺丝操作多通过手动人工完成或者通过单轴打螺丝机进行；当采用手动人工完成时，工人手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下，当采用单轴打螺丝机时，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的顶盖产品而言，同样生产效率较低，不利于降低生产成本，同时对造成每次打螺丝时定位繁琐，容易出现较大的误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，采用转盘用于顶盖的载料，并且在转盘上设置有与顶盖配合槽配合的凸块，确保顶盖在转动的时候不会和转盘产生相对的转动，无需移动锁螺丝装置，定位方便，锁螺丝效率高，能够实现低成本的生产。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种配合旋转式载具的爬行机械人顶盖锁螺丝装置，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有载料装置（3），所述的载料装置（3）上配合有锁螺丝装置（4），所述的载料装置（3）包括设置在机架（1）上相互配合的转盘电机（7）和转盘转轴（8），所述的转盘转轴（8）上设置有转盘（9），所述的转盘（9）的上部设置有与顶盖（13）的配合槽配合的凸块，下部均匀的开设有转盘卡齿（10），所述的机架（1）上设置有转盘卡位气缸（11），所述的转盘卡位气缸（11）连接有与转盘卡齿（10）配合的转盘卡位块（12），所述的转盘电机（7）、转盘卡位气缸（11）和锁螺丝装置（4）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的锁螺丝装置（4）包括设置在机架（1）上的锁螺丝升降气缸，所述的锁螺丝升降气缸连接有锁螺丝升降座（14），且锁螺丝升降座（14）与机架（1）上设置的锁螺丝升降滑轨（15）配合，所述的锁螺丝升降座（14）上设置有锁螺丝器，所述的锁螺丝器包括设置在锁螺丝升降座（14）上且相互配合的锁螺丝电机（16）和锁螺丝转轴（28），所述的锁螺丝转轴（28）的下方连接有和转盘（9）上的顶盖（13）上放置的母钉配合的锁螺丝拧头（17），所述的锁螺丝升降气缸和锁螺丝电机（16）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的锁螺丝升降座（14）的中部设置有向下的CCD检测仪（18），所述的机架（1）上设置有与CCD检测仪（18）配合的检测限位座（19），所述的CCD检测仪（18）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的锁螺丝升降座（14）上对称设置有两组锁螺丝器，且两组锁螺丝器均连接有锁螺丝活动装置，所述的锁螺丝活动装置连接到配电控制箱（2）。