[发明专利]一种自动烤制及售卖饼的设备在审
申请号: | 201910170046.0 | 申请日: | 2019-03-07 |
公开(公告)号: | CN109823769A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 任胜乐;李伟东;常新蕊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G47/74;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提升装置 烤盘 烤制 开关门装置 烤箱 工作效率 回收装置 售卖装置 行走装置 烤饼 自动化 回收 节约 重复 劳动 | ||
本发明设计了一种自动烤制及售卖饼的设备,主要包括行走装置、取送烤盘装置、单提升装置、总提升装置、烤箱开关门装置、分拨烤饼回收装置、计数售卖装置、回收烤盘装置、机架。本发明解决了重复劳动、工作效率低等问题,对于节约生产资料、提高自动化、工业化生产水平、解放劳动力具有很大作用。结构可靠、合理。
技术领域
本发明涉及产品自动化加工领域,具体为一种自动烤制及售卖饼的设备。
背景技术
在工业生产中,尤其是食品加工等行业,与烤饼所相关的一系列后续行为工作,目前仍然为人工手动去完成的工作,不卫生的同时是效率低下,随着中国产业在快速发展的同时,制备业作为国之脊梁,供给侧结构性不平衡导致了诸如此类的问题的发生,在中国的轻工业、食品工业上此类机械仍处于极大的空白状态,极大限制了此类产业的发展,因此急需一种自动化机器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动烤制及售卖饼的设备,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动烤制及售卖饼的设备,主要包括总提升链轮、总提升链条、总提升托板、小车、行走齿轮、行走齿条、行走导轨滑块、单提升链轮、单提升链条、单提升托板、曲柄滑块扒饼机构、分拨导轨、回收烤盘装置、烤箱、开关烤箱门装置、计数漏斗、漏斗连接板;其特征在于:所述总提升链轮通过轴承座连接连接于机架。所述总提升链条配合连接于总提升链轮,所述总提升托板固连于总提升链条上,所述小车通过小车底板固连于行走滑块导轨固连于机架。所述单提升链轮通过轴承座连接机架,所述单提升托板固连于单提升链条上,所述曲柄滑块扒饼机构连接于分拨导轨。所述分拨导轨固连于机架,所述回收烤盘装置座于两根连接杆固连于机架。所述烤箱门通过套筒连接于烤箱开门机构。所述开关烤箱门装置通过螺栓连接于烤箱其底座上。所述计数漏斗通过漏斗连接板固连于机架。
进一步的所述总提升链条连接于总提升链轮上,通过提升转轴连接两端链轮保证两端总提升链轮的同步性,由电机带动链轮转动从而带动总提升链条移动,带动总提升托板上下移动,进一步带动总提升托板上的烤盘及未烤制的饼向下移动,将其落座于小车上U形托板上。
进一步的所述小车底板通过螺栓连接于行走导轨滑块上,通过电机带动行走齿轮在行走齿条上转动带动小车底板移动,以实现小车的行走动作。
进一步的所述小车上的平行四边形机构通过螺栓连接于小车底板,小车上电机转动带动齿轮转动进而带动四根杆转动实现小车上U形托板的上下前后移动并保证其始终平行于地面,将烤盘放置于烤箱内烤盘架上。
进一步的所述开关烤箱门装置通过螺栓连接于烤箱其底座上。由电机带动二连杆机构及烤箱门所构成的曲柄摇杆机构,进一步实现烤箱门的开关动作。
进一步的所述单提升链条连接于单提升链轮上,通过提升转轴连接两端链轮保证两端总提升链轮的同步性,由电机带动链轮转动从而带动单提升链条移动,带动单提升托板上下移动,进一步实现单提升托板托住取出烤制完成的小车U形板上的烤盘后继续向上提升。
进一步的所述曲柄滑块扒饼机构连接到分拨导轨上。由电机带动曲柄滑块扒饼机构的曲柄转动进而带动作为滑块的分拨拨片沿分拨导轨方向移动,进而分拨出单提升托板上的烤盘中的若干烤饼,进入计数漏斗中。
进一步的所述计数漏斗通过漏斗连接板连接到机架上,由电机带动其上的十字拨片套筒转动实现烤制饼的计数与拨出售卖。
进一步的所述回收烤盘装置通过连接杆固联到机架上。所述单提升链条向上运动到指定位置将单提升托板上的空烤盘靠重力滑落入回收烤盘装置中,进一步实现每一只空盘重叠回收于回收烤盘装置中。
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