[发明专利]一种卫星定位修正方法

权利要求书

1.卫星定位修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，基于双天线卫星接收机测量载体位置、载体方向、速度方向；所述载体与载体基准点固连，并一同运动，当载体向左转弯时，载体基准点位于载体基准点初始位置，一段时间后载体基准点随着载体向左转弯移动，到达载体基准点第二位置；

接着，处理器根据测得的速度方向与载体方向的关系，判断载体在前进还是后退：如果载体方向和速度方向的夹角小于90度，则认为载体在前进；如果载体方向和速度方向的夹角大于90度，则认为载体在后退；

接着，当载体前进时，处理器向前修正载体位置，使得经过修正后的载体位置在沿载体前进方向上，位于未修正的载体位置之前；当载体后退时，处理器向后修正载体位置，使得经过修正后的载体位置在沿载体后退方向上，位于未修正的载体位置之后。

2.根据权利要求1所述的卫星定位修正方法，其特征在于，所述方法中首先用双天线卫星接收器测量两个卫星天线的指向，接着获取两个卫星天线的指向与载体的夹角；再者，通过所述夹角来调整测量得到的两个卫星天线的指向，由此确定载体方向。

3.根据权利要求2所述的卫星定位修正方法，其特征在于，所述的两个卫星天线的指向与载体的夹角为0度。

4.根据权利要求3所述的卫星定位修正方法，其特征在于，所述的两个卫星天线的指向与载体的夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的卫星定位修正方法，其特征在于，所述方法中首先获取卫星接收机测到的位置；接着获取卫星接收机上卫星天线相对于载体基准点的偏移量；再者，通过所述偏移量来调整卫星接收机测到的位置，由此确定载体的位置。

6.根据权利要求5所述的卫星定位修正方法，其特征在于，所述的载体基准点是车辆非转向轮的中点。