[发明专利]一种双杆多自由度的挖掘钻机

权利要求书

1.一种双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：包括座总成和钻总成，其中

座总成，其上设有钻总成，座总成具有两个以上的自由度调节；

钻总成，其由两组钻构成，两组钻并排安装在座总成上形成双杆结构，每组钻包括钻杆、滑台和防偏组件，滑台为纵向延伸的支撑结构，钻杆设置在滑台上并能纵向延伸方向往复滑移实现钻孔作业，防偏组件包括防偏支座和伸缩杆，防偏支座滑设于滑台上，防偏支座上设有钻杆孔以使钻杆穿设定位，伸缩杆对称设置于钻杆两侧并与防偏支座形成联合体，两伸缩杆的尾端和前端分别固定设置以防止钻杆钻孔时发生偏斜，钻杆前移时同步带动伸缩杆以防偏支座为节点自后向前递缩；

座总成的自由度调节用于控制两组钻协同作业。

2.根据权利要求1所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：滑台上设有动力座，动力座上设有驱动钻杆的动力装置，动力座两侧形成伸缩杆尾端的固定位，动力座能沿滑台前后滑移以使钻杆向前伸出进行钻孔作业或退回，同时动力座同步带动伸缩杆进行收缩或拉长以协助钻杆作业。

3.根据权利要求2所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：动力座前后滑移是通过链条和驱动电机控制完成，电机安装在滑台后端，链条一端连接在动力座前侧，链条另一端连接在动力座后侧，链条沿滑台向前延伸并绕过滑台前端的固定轮返回，并通过电机的输出轮形成链传动回路，通过电机的正反转控制动力座在滑台前后滑移。

4.根据权利要求2所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：动力座上动力装置是风动凿岩机或液压凿岩机，风动凿岩机或液压凿岩机连接钻杆，钻杆内设有水路并延伸到钻杆的钻头端，钻杆及防偏支座下侧为链传动回路。

5.根据权利要求1所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：滑台前端形成定位突起，滑台靠近前端处设有固定座，固定座上设有钻杆穿孔，固定座与伸缩杆前端配合处设有定位孔。

6.根据权利要求1所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：沿钻杆方向设有两个以上的防偏支座，防偏支座底部两侧与滑台上轨配合形成滑动副，防偏支座中间位设有钻杆孔，防偏支座两侧设有阶梯孔分别对接伸缩杆的相邻管节，后侧管节在钻杆前移时同步移动同时推动防偏支座前移从而使前、后侧管节嵌套收缩。

7.根据权利要求1所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：座总成包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，各关节配合形成四自由度调节，其中第一关节为固定关节，第二关节铰接在第一关节上实现水平方向的左转或右转自由度调节，第三关节转动连接在第二关节上形成整体式周向自由度调节，第三关节两侧分别转动连接第四关节，两侧的第四关节相对于第三关节形成独立式周向自由度调节，各第四关节连接对应的一组钻，第四关节控制钻在水平方向的前后自由度调节，两组钻能同时水平方向左右转、整体周向旋转及独立的周向转动、独立的前后伸缩从而组合形成多自由度钻孔作业。

8.根据权利要求7所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：第一关节两侧分别设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的活动端连接第二关节，第一伸缩油缸与第二关节的连接处位于第二关节与第一关节铰接位两侧，第二关节通过第一回转油缸连接在第一关节的中间位置实现双钻整体的周向转动和水平左右转动；第三关节两侧分别通过第二回转油缸连接第四关节，每侧的第四关节通过第二伸缩油缸与钻连接实现每组钻的周向转动和水平前后动作。

9.根据权利要求7或8所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：第四关节包括与第三关节配合的连接部及与滑台配合的滑座部，滑座部与滑台平行延伸并在顶部前后端形成滑槽与滑台的下轨配合，滑座部内有空腔安装第二伸缩油缸，滑台的上轨与防偏支座的滑槽配合。

10.根据权利要求1所述的双杆多自由度的挖掘钻机，其特征在于：座总成具有一连接部以连接挖掘机的动臂，连接部上设有上、下连接孔，连接部为座总成的第一关节。