[发明专利]一种自行式隧洞灌浆台车

权利要求书

1.一种自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，包括龙门架支撑体、行走部件，所述行走部件位于所述龙门架支撑体的下方，所述行走部件包括多个可通过电动机驱动的滚轮；所述龙门架支撑体包括竖直主支撑体、横向支撑平台、倾斜辅助支撑体，所述倾斜辅助支撑体一端固定连接所述竖直主支撑体，另一端连接至少一滚轮；所述竖直主支撑体分为上部件和下部件，所述上部件和下部件以所述竖直主支撑体和所述倾斜辅助支撑体的连接点为分割点，所述分割点的上部为上部件，所述分割点的下部为下部件，所述下部件内侧设置第一凹槽，所述第一凹槽中放置第一储能装置；所述倾斜辅助支撑体中设置第二凹槽，所述第二凹槽中设置第二储能装置，所述第一储能装置和第二储能装置通过线路在所述分割点处进行能量汇总，所述汇总包括设置串并联切换开关；还包括柴油发电机，所述柴油发电机设置在所述横向支撑平台上，所述柴油发电机设置有延长的排气管道，所述延长的排气管道沿所述竖直主支撑体、倾斜辅助支撑体延长到所述第一凹槽和所述第二凹槽外侧，所述延长的排气管道出口分叉设置，第一分叉口对准所述第一凹槽和第二凹槽，第二分叉口向下延伸到接近底面，所述第一分叉口和第二分叉口不同时导通，所述第一分叉口用于利用柴油发电机的剩余热量加热电池；所述第一凹槽和所述二凹槽内侧设置包覆所述储能装置的热传导器件，所述热传导器件为可智能打开或合，所述热传导器件包括多层；所述串并联切换开关包括第一开关、第二开关、第三开关，所述第一开关连接在第一储能装置负极和第二储能装置正极之间，所述第二开关连接在所述第一储能装置和负载的负极之间，所述第三开关连接在第二储能装置的正极和负载的正极之间；还包括第二控制器，所述第一开关、第二开关、第三开关均为可控开关，所述第二控制器根据所述自行式隧洞灌浆台车的承载重量和行走速度要求，控制所述第一开关、第二开关、第三开关，当承载重量低于第一承载重量时，控制第二开关闭合，第一开关和第三开关断开；当承载重量高于第一承载重量且低于第一行走速度时，控制第二开关、第三开关闭合，第一开关断开；当承载重量高于第一承载重量，且高于第一行走速度时，控制第二开关、第三开关断开，第一开关闭合。

2.如权利要求1所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，所述横向支撑平台至少包括两个平行的横向板，所述横向板之间设置至少两个千斤顶，所述千斤顶固定设置在所述竖直主支撑体的侧边，所述两个平行的横向板处于上下平行间隔设置，所述间隔的距离为可调整的距离，通过所述千斤顶调节所述距离。

3.如权利要求2所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，所述两个平行的横向板分别为第一横向板、第二横向板，所述第一横向板位于所述第二横向板下侧，所述第一横向板可沿所述竖直主支撑体前后移动，所述第二横向板可沿所述竖直主支撑体上下移动。

4.如权利要求3所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，还包括灌浆输入口、灌浆输出口，所述灌浆输入口设置在所述第一横向板上，所述灌浆输出口设置在所述第二横向板上，所述第一横向板前后移动以方便补充浆体原料，所述第二横向板上下移动以调整所述灌浆输出口的高度。

5.如权利要求1所述的自行式隧洞灌浆台车，其特征在于，包括第一控制器、温度检测单元、温度判断单元，所述温度检测单元检测电池温度，并输出第一温度信号到所述温度判断单元，所述温度判断单元将第一温度信号与第一温度阈值比较判断，如果低于第一温度阈值，则合上至少两层所述热传导器件，并且控制所述第一分叉口处于打开状态，第二分叉口处于闭合状态；如果高于第一温度阈值，且低于第二温度阈值，则合上一层所述热传导器件，并且控制所述第一分叉口处于打开状态，第二分叉口处于闭合状态；如果高于第二温度阈值，则并且控制所述第一分叉口处于闭合状态，第二分叉口处于打开状态。