[发明专利]一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置

说明书

本发明公开了一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车厢、车厢滑轮轨道、调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢和车架之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件、拉簧滑块滑杆、压簧组件和压簧滑块滑杆，所述制动系统设于可滑动车厢和车架之间，包括第一检测系统、第二检测系统、工业舵机和制动钩，所述第一检测系统用于检测可滑动车厢的俯仰角，所述第二检测系统用于检测车架的加速度，进而向工业舵机发送脉冲信号，使与工业舵机同轴连接的制动钩同步转动，并最终使制动钩随工业舵机转动至弧形前滑轮轨道上的锯齿状卡槽。本发明具有结构简单可靠、操作简单、无额外动力进行有效自调平等优点。

技术领域

本发明涉及轨道运输机械的技术领域，尤其是指一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置。

背景技术

我国农业机械化程度不断发展和扩大，一方面平地农业生产的机械化程度得到很大提高，山地地区的机械化发展也摆在眼前。盛产水果的南方多属于山地丘陵地形，果实的收获运输通常采用人工采摘和运输，耗费大量体力，增加种植成本，在一定程度上制约着果园经济的发展，而山地地形不适宜路面车辆直接运行，传统的道路运输如拖拉机不能很好的满足运输要求，并且带有一定的危险性。

当前国内主要重点开发和利用的技术包括自走式单轨果园运输，自走式双轨果园运输以及田地轨道运输车，这些运输技术的革新大大提高了劳动效率，减小了必要的劳动力，但是在轨道运输过程中容易因轨道倾斜加重农作物之间相互挤压与损伤，降低了种植户的经济效益。

因此，在我国山地丘陵果园种植区，亟需一种结构简单可靠、操作简单、无额外动力进行有效自调平的轨道拖车自调平装置，以期减少轨道运输中产品的损耗。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种结构简单可靠、操作简便、无额外动力进行有效自调平的轨道拖车自调平装置，能够有效实现轨道拖车在无额外动力的情况下完成自调平，减少拖车上的农作物因拖车倾斜带来的挤压与磨损，提高运输效率从而提高种植户的经济效益，适用于山地丘陵的轨道运输作业。

为实现上述目的，本发明所提出的技术方案为：一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车厢和车厢滑轮轨道，所述车架的整体结构为L型，其左右两侧边上分别设有两组互相平行的车厢滑轮轨道，每组车厢滑轮轨道均由弧形前滑轮轨道与直线后滑轮轨道组成，所述弧形前滑轮轨道设于车架的前端，且其为由下至上纵向延伸并呈内凹状的弧形轨道，所述直线后滑轮轨道设于车架的后端，所述可滑动车厢通过其底部的两组前滑轮组和两组后滑轮组安装在两组车厢滑轮轨道上，还包括调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢和车架之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件、拉簧滑块滑杆、压簧组件和压簧滑块滑杆，所述拉簧组件有两组并位于两组前滑轮组之间，该两组拉簧组件的一端分别连接至可滑动车厢前端底部的两侧，它们的另一端分别通过各自的拉簧滑块与两个拉簧滑块滑杆滑动连接，两个拉簧滑块滑杆平行斜置于车架的前端两侧，它们的一端与车架L型结构的竖直边相连接，它们的另一端与车架L型结构的水平边相连接，用于对可滑动车厢上行时调平过程中的限位，所述压簧组件的一端与车架的中心处相连接，其另一端与压簧滑块滑杆滑动连接，所述压簧滑块滑杆沿可滑动车厢的前后方向设于可滑动车厢底部中心处，其两端均设有限位，用于对可滑动车厢下行时实现调平过程中的缓冲，所述制动系统设于可滑动车厢和车架之间，包括第一检测系统、第二检测系统、工业舵机和制动钩，所述第一检测系统用于检测可滑动车厢上行或下行的俯仰角，所述第二检测系统用于检测车架上行或下行的加速度，进而向工业舵机发送脉冲信号，使工业舵机运动固定的步数，使与工业舵机同轴连接的制动钩同步转动，并最终使制动钩随工业舵机转动至弧形前滑轮轨道上的锯齿状卡槽，实现对可滑动车厢的制动。

进一步，所述拉簧组件包括拉伸弹簧和拉簧滑块，所述拉簧滑块滑动安装在拉簧滑块滑杆上，所述拉伸弹簧的一端与拉簧滑块连接，其另一端连接至可滑动车厢前端底部的一侧；所述压簧组件包括压缩弹簧和压簧滑块，所述压簧滑块滑动安装在压簧滑块滑杆上，所述压缩弹簧的一端与压簧滑块连接，其另一端连接至车架的中心处。