[发明专利]自动化贴屏系统

权利要求书

1.一种自动化贴屏系统，其用于将带有FPC线路板的显示屏贴合在对应的壳体上，其特征在于，所述自动化贴屏系统包括：

对位平台，所述对位平台上开设有用于放置所述壳体的放置槽，所述放置槽的底壁上开设有与所述壳体对应的供所述FPC线路板通过的通孔；

操作终端，所述操作终端包括可多自由度旋转移动的连接平台，所述连接平台的一侧安装有用于吸取所述显示屏的吸附装置，所述连接平台上与所述吸附装置相对的另一侧安装有夹持装置，所述夹持装置用于夹持从所述显示屏下方伸出的所述FPC线路板；

影像定位装置，所述影像定位装置设置于所述对位平台上方，所述影像定位装置通过对所述壳体轮廓和显示屏轮廓的拍照计算给出所述显示屏与所述壳体对接时的位移补偿量；所述对位平台的上方于所述放置槽的两端分别设置有一可水平滑动的遮光板，两所述遮光板可分别远离或靠近位于所述放置槽中的所述壳体的两相对的边框。

2.根据权利要求1所述的自动化贴屏系统，其特征在于，所述对位平台上与两所述遮光板相邻的两侧分别设置有一沿所述遮光板滑动方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有两滑块，每一所述遮光板的两端分别通过一连接臂与一所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的自动化贴屏系统，其特征在于，每一所述第一滑轨上的两所述连接臂的自由端分别通过一销轴与一连动块滑动连接，所述连动块上开设有两斜槽，两所述斜槽分别自所述连动块的两端相下呈靠近趋势倾斜延伸，所述连动块的下端与一升降机构连接，通过所述升降机构带动所述连动块的上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动化贴屏系统，其特征在于，所述操作终端还包括一可多自由度旋转移动的机械臂，所述连接平台安装在所述机械臂的自由端；所述夹持装置包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪用于夹持所述FPC线路板的上段，所述下夹爪用于夹持所述FPC线路板的下段。

5.根据权利要求4所述的自动化贴屏系统，其特征在于，所述上夹爪通过第一升降气缸与所述连接平台连接，所述下夹爪通过第二升降气缸与所述第一升降气缸连接，所述第一升降气缸带动所述上夹爪和所述第二升降气缸上下移动，所述第二升降气缸带动所述下夹爪上下移动。

6.根据权利要求1所述的自动化贴屏系统，其特征在于，还包括壳体接收平台、上料抓手和移载装置；所述壳体接收平台用于接收所述壳体；所述上料抓手用于将所述壳体从所述壳体接收平台移放在所述对位平台上；

所述壳体接收平台和所述操作终端分别位于所述移载装置的两端，所述对位平台与所述移载装置滑动连接，所述移载装置用于将所述对位平台在所述壳体接收平台和所述操作终端之间移动。

7.根据权利要求6所述的自动化贴屏系统，其特征在于，还包括架设在所述移载装置上方的横梁，所述横梁上面向所述壳体接收平台的一侧设置有第二滑轨，所述影像定位装置安装在所述横梁上面向所述操作终端的一侧，所述上料抓手通过第三升降气缸与所述第二滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的自动化贴屏系统，其特征在于，还包括设置于所述横梁下方用于将贴屏后的成品转移走的成品输送装置，所述第三升降气缸的下端还连接有下料抓手，所述下料抓手用于将贴屏后的成品从对位平台上转移至所述成品输送装置。