[发明专利]一种地面自动脱离装置

权利要求书

1.一种地面自动脱离装置，其特征在于：包括脱离锁，所述的脱离锁上设有第一连接部和第二连接部，第一连接部与空投物资货台固定连接，第二连接部与降落伞连接；

所述的脱离锁包括锁体，锁体上设有贯穿其上下两侧的销孔，销孔的下端设有连接孔，所述的连接孔的直径大于销孔的直径；

所述的脱离锁还包括螺母锁紧件，弹簧一定位套、弹簧一、插销，螺母锁紧件为管形，螺母锁紧件的上端与连接孔螺纹连接，弹簧一定位套设置于螺母锁紧件内并与其形成上下滑动连接，螺母锁紧件的下端的内侧设有限位环一，弹簧一定位套上端的外侧设有限位环二，所述的限位环一和限位环二在上下方向相对设置，弹簧一定位套为管形，弹簧一定位套与限位环一适配，弹簧一定位套的下端设有挡板，所述的挡板位于螺母锁紧件的下侧，所述的弹簧一设置于弹簧一定位套内，弹簧一的上端与锁体相抵，弹簧一的下端与弹簧一定位套下端相抵，插销位于弹簧一内，插销的下端与挡板螺纹连接；

所述的锁体上还设有插接槽，插接槽内设有连接插板，所述的连接插板上设有锁定槽，所述的插销从所述的锁定槽中穿过，连接插板为第二连接部；

还包括计时保险机构，所述的计时保险机构包括保险插销和脱离机构，所述的锁体上设有锁定孔，所述的锁定孔与销孔垂直设置，所述的插销上设有与锁定孔同轴的限位孔，所述的保险插销插接在锁定孔和限位孔中，脱离机构与保险插销连接，脱离机构可把保险插销拉出限位孔。

2.根据权利要求1所述的一种地面自动脱离装置，其特征在于：所述的脱离机构包括钢丝绳和拉绳装置，所述的钢丝绳的一端与保险插销连接，所述的钢丝绳的另一端与拉绳装置连接，所述的拉绳装置可拉动钢丝绳移动。

3.根据权利要求2所述的一种地面自动脱离装置，其特征在于：所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二、滑块、齿轮、限位齿条、限位插针、壳体，所述的双接头与锁定孔连接，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与回弹管连接，所述的滑块可滑动的设置在回弹管内，弹簧二设置于滑块和回弹管与编织套管连接端之间，钢丝绳一端与保险插销连接，钢丝绳另一端穿过双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二后与滑块连接，壳体与回弹管连接，齿轮可转动的设置在壳体内，限位插针插接在壳体上，限位插针与齿轮连接可限制齿轮的转动，限位齿条与弹簧二平行设置，限位齿条与齿轮啮合，限位齿条与滑块联动连接。

4.根据权利要求3所述的一种地面自动脱离装置，其特征在于：所述的编织套管内设有拉簧。

5.根据权利要求2所述的一种地面自动脱离装置，其特征在于：所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、计时脱扣装置，所述的连接管与双接头连接，所述的编织管与连接管连接，所述的编织管与计时脱扣装置连接，所述的计时脱扣装置包括电动执行器和计时器，所述的电动执行器拉动钢丝绳移动，计时器在完成倒计时后可触发电动执行器工作。

6.根据权利要求1所述的一种地面自动脱离装置，其特征在于：所述的连接插板上设置有固定连接环一。

7.根据权利要求1所述的一种地面自动脱离装置，其特征在于：所述的第一连接部为设置于锁体上的固定连接环二。

8.根据权利要求2所述的一种地面自动脱离装置，其特征在于：所述的拉绳装置包括双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二、滑块、壳体，所述的双接头与锁定孔连接，所述的连接管与双接头连接，所述的编织套管与连接管连接，所述的编织套管与回弹管连接，所述的滑块可滑动的设置在回弹管内，弹簧二设置于滑块和回弹管与编织套管连接端之间，钢丝绳一端与保险插销连接，钢丝绳另一端穿过双接头、连接管、编织套管、回弹管、弹簧二后与滑块连接，回弹管设置在壳体内，还包括第一齿轮组、第二齿轮组、擒纵齿轮，第一齿轮组包括同轴且联动设置的方轴一和齿轮二，第二齿轮组包括同轴且联动设置的方轴三和齿轮四，齿轮二与方轴三啮合，齿轮四与擒纵齿轮啮合，还包括可转动设置在壳体内的惯性轮，惯性轮与擒纵齿轮相互卡接配合，擒纵齿轮上设有卡接部，惯性轮上设有与卡接部卡接配合的卡接槽，还包括锁针，所述的锁针可插入壳体内对惯性轮进行锁定，还包括扇形齿轮，所述的扇形齿轮的一端与方轴一啮合，扇形齿轮的另一端与壳体铰接连接，扇形齿轮的另一端连接有阻止其绕铰接轴线转动的扭簧，扇形齿轮上连接有制动块，制动块位于滑块的移动方向且可阻止滑块的移动。