[发明专利]仿生电子皮肤及其制备方法

权利要求书

1.一种仿生电子皮肤，其特征在于，包括TPU薄膜层及信息采集层，所述信息采集层设置于所述TPU薄膜层内，包括信息采集电路及采集传感器，所述采集传感器电连接于所述信息采集电路，所述信息采集层用于采集一种或多种生理信息。

2.根据权利要求1所述的仿生电子皮肤，其特征在于，所述TPU薄膜层包括第一TPU热熔胶膜层和第二TPU热融胶膜层，且所述第一TPU热熔胶膜层与所述第二TPU热融胶膜层粘合固定，所述信息采集层设置于所述第一TPU热熔胶膜层和所述第二TPU热融胶膜层之间。

3.根据权利要求2所述的仿生电子皮肤，其特征在于，所述第一TPU热熔胶膜层和所述第二TPU热融胶膜层粘合固定后的厚度小于所述第一TPU热熔胶膜层和所述第二TPU热融胶膜层的厚度之和。

4.根据权利要求2所述的仿生电子皮肤，其特征在于，所述信息采集层的长度及宽度中的至少一个对应小于所述TPU薄膜层的长度或宽度。

5.根据权利要求1所述的仿生电子皮肤，其特征在于，所述信息采集层包括电路薄膜层及金属箔带网，所述金属箔带网电连接于所述电路薄膜层，所述信息采集电路设置于所述电路薄膜层上，并通过所述金属箔带网与外接电源连接。

6.根据权利要求5所述的仿生电子皮肤，其特征在于，所述金属箔带网至少部分嵌入到所述电路薄膜层内。

7.一种仿生电子皮肤的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110：提供两条TPU热熔融胶薄膜，并将其中一条TPU热熔融胶薄膜固定；

S120：在固定好的TPU热熔融胶薄膜上，依次放置信息采集层及另一条TPU热熔融胶薄膜；

S130：在预设的温度及压力下，热压合层叠好的金属箔带网、电路薄膜层及两层TPU热熔融胶薄膜，形成预设厚度的仿生电子皮肤。

8.根据权利要求7所述的仿生电子皮肤的制备方法，其特征在于，步骤S110中，TPU热熔融胶薄膜在固定后不是呈直线状，而具有至少一个弯折处，弯折处提供有支撑件。

9.根据权利要求7或8所述的仿生电子皮肤的制备方法，其特征在于，TPU热熔融胶薄膜被固定后，首尾两端之间具有预设的张力。

10.根据权利要求7所述的仿生电子皮肤的制备方法，其特征在于，在步骤S130中，设置两个压印轮，层叠好的金属箔带网、电路薄膜层及两层TPU热熔融胶薄膜从两个压印轮的中间穿过，在铺层好金属箔带网、电路薄膜层及两层TPU热熔融胶薄膜后，按照预设的条件对压印轮进行加热预设时间后，进一步减小两个压印轮之间的距离，以实现热压合。