[发明专利]缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器。该控制方法包括：控制机针运动至第一预定初始位置；控制弯针运动至第二预定初始位置；同步控制机针以及弯针运动，其中，机针按照第一预定速度从第一预定初始位置开始运动，弯针按照第二预定速度从第二预定初始位置开始运动。该方法在同步控制机针和弯针之前，调节机针到其预定初始位置，即第一初始位置，调节弯针到其预定初始位置，这样保证了机针和弯针的运动起始位置为其预定位置，避免了现有技术中由于机针和弯针的运动初始位置不为其预定初始位置导致的二者难以同步运动的问题。并且该方案中不需要借助额外的工具来手动调节上轴和下轴的运动方向或者位置，效率较高。

技术领域

本申请涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术

现有技术中，缝纫机中包括机针、弯针、上轴、下轴以及驱动源，其中，机针和上轴连接，弯针和下轴连接，上轴和下轴通过同步带轮连接，驱动源与同步带轮连接，且驱动源驱动同步带轮来控制上轴和下轴同步运动，上轴带动机针运动，下轴带动弯针运动，从而使得机针和弯针同步运动实现缝制的过程。

但是，现有技术中常常出现机针和弯针并不是同步运动，即在任意时刻，机针和弯针都有不是预定的相位关系，比如机针向上运动，而弯针并不是向左运动而是向右运动，或者机针向上运动的距离和弯针运动的距离并不是预定的比例关系等等，这样的不同步运动可能导致缝制出的产品不合格。

现有技术中出现机针和弯针不是同步运动的情况，需要手动进行调节上轴和下轴，人工调节依赖调试人员的实践经验，可能导致调节不够精确到位，仍然会缝制处合格的产品，并且手动调节需要借助额外的工具，且效率较低。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种缝纫机的控制方法、装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中手动调节机针和弯针同步运动的效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种缝纫机的控制方法，所述缝纫机包括机针和弯针，该控制方法包括：控制所述机针运动至第一预定初始位置；控制所述弯针运动至第二预定初始位置；同步控制所述机针以及所述弯针运动，其中，所述机针按照第一预定速度从所述第一预定初始位置开始运动，所述弯针按照第二预定速度从所述第二预定初始位置开始运动。

进一步地，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：同时控制所述机针和所述弯针运动；检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动。。

进一步地，检测所述机针和所述弯针是否按照对应的运动方向运动包括：在所述机针向上运动的情况中，检测所述弯针是否向左运动；在所述机针向下运动的情况中，检测所述弯针是否向右运动。

进一步地，所述缝纫机还包括上轴、下轴、上轴驱动结构和下轴驱动结构，其中，所述机针与所述上轴连接，所述弯针与所述下轴连接，所述上轴驱动结构用于驱动上轴运动，所述下轴驱动结构用于驱动下轴运动。

进一步地，在同时控制所述机针和所述弯针运动之前，所述控制方法包括：锁定所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构，以使所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构同时运动。

进一步地，在所述机针和所述弯针未按照对应的运动方向运动的情况下，在同步控制所述机针以及所述弯针运动之前，所述控制方法还包括：解除锁定所述上轴驱动结构和所述下轴驱动结构；通过调整所第一转轴的运动方向来调整所述上轴的运动方向和/或通过调整所述第二转轴的运动方向来调整所述下轴的运动方向。