[发明专利]同步电机生产线

说明书

本发明公开了一种同步电机生产线，包括机架，所述机架上设有载具运送装置、垫片自动冲压装入装置、转子自动除尘装置、齿轮装入装置、齿轮箱齿轮自动配合装置、输出轴齿轮自动对位配合装置和成品电机贴标喷码装置。它可替代人工实现同步电机的装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度，并可提高工作效率及产能。

技术领域

本发明涉及一种生产线，具体讲是一种同步电机生产线。

背景技术

目前，同步电机都是采用人工装配的，由于需求量日益增长加上人工成本越来越高，人工装配的效率低下，而且产品品质不稳定一致性差。所以，如何研制出能够提高工作效率的同步电机生产线即为本领域工作人员所欲研究的方向。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种同步电机生产线。

本发明的技术解决方案是：同步电机生产线，包括机架，所述机架上设有载具运送装置、垫片自动冲压装入装置、转子自动除尘装置、齿轮装入装置、齿轮箱齿轮自动配合装置、输出轴齿轮自动对位配合装置和成品电机贴标喷码装置；

载具运送装置放置电机载具并输送电机载具；

垫片自动冲压装入装置将输送进来的垫片进行冲压并将垫片放入电机载具齿轮箱中心轴；

转子自动除尘装置输送转子，转子经除尘后输送至电机载具上；

齿轮装入装置自动测绘齿轮箱针轴坐标并将齿轮放入电机齿轮箱轴芯；

齿轮箱齿轮自动配合装置将各个齿轮逐个装配在齿轮箱的芯轴上，并将各个齿轮自动配合；

输出轴齿轮自动对位配合装置拍摄齿轮箱上的齿轮角度，输出轴齿轮作相应旋转后插入芯轴；

成品电机贴标喷码装置将标签喷码后贴在电机外壳上。

进一步地，所述载具运送装置载具包括载具X轴入料输送带、与载具X轴入料输送带相连的载具Y轴入料输送带、与载具Y轴入料输送带相连且从机架左端延伸至右端的载具导轨、设置在载具导轨右端的载具移位机构以及设置在机架右端且位于载具导轨一侧的载具出料输送带，所述机架左端设有将载具Y轴入料输送带上的电机载具夹至载具导轨上的载具入料抓取机械手。

进一步地，所述载具移位机构包括载具位移气缸、滑动设置在载具导轨上且与载具位移气缸相连的载具托板以及设置在载具导轨另一侧且靠近载具托板设置的载具顶出气缸。

进一步地，所述垫片自动冲压装入装置包括固定在机架上的废料出料机构、设置在废料出料机构上方的卷带式垫片夹料机构、与卷带式垫片夹料机构相连的卷带式垫片送料机构、设置在卷带式垫片夹料机构上方的卷带式垫片冲压成型机构、设置在卷带式垫片夹料机构外侧且位于电机载具上方的单片抓取机构。

进一步地，所述转子自动除尘装置包括固定在机架上的转子定位机构、与转子定位机构连接的转子入料输送带、设置在转子定位机构上方的转子送料机构、设置在转子送料机构底端的转子抓取机构以及设置在转子定位机构上的转子圆周除尘机构和转子底部除尘机构，转子定位机构顶端设有转子放置治具，转子抓取机构底端具有位于转子放置治具上方的转子抓取头，转子圆周除尘机构、转子底部除尘机构与固定在转子定位机构顶部的除尘胶带收取电机连接。

进一步地，所述齿轮装入装置包括固定在机架上的第一X轴伺服模组、滑动设置在第一X轴伺服模组上的第一Y轴伺服模组、滑动设置在第一Y轴伺服模组上的第一Z轴伺服模组、设置在第一Z轴伺服模组一侧的相机运动机构、设置在相机运动机构顶端的第一工业相机、设置在相机运动机构底端且对应第一工业相机设置的第一光源，第一光源位于电机载具上方，第一X轴伺服模组的一端设有齿轮箱齿轮放置工位，第一Z轴伺服模组前端设有位于齿轮箱齿轮放置工位上方的齿轮箱齿轮抓取机构。