[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，具有框架、主搬运输送部、副搬运输送部、使所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方升降的升降单元、将所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方限制为直线状升降移动的限制单元，所述主搬运输送部具有处于一定的平面区域且将搬运物向规定方向搬运的主搬运路径，所述副搬运输送部具备配置于与主搬运路径相同的平面区域且向与主搬运路径的搬运方向交叉的方向搬运搬运物的副搬运路径，通过所述升降单元使一方的搬运路径上升至比另一方的搬运路径靠上的位置，将搬运物向希望的方向搬运，其特征在于，

所述限制单元是具有弹性、难扭转并向规定方向挠曲的板体，所述限制单元以使挠曲方向与所述主搬运输送部或副搬运输送部升降移动的方向一致的姿态安装于框架和主搬运输送部或副搬运输送部之间，

将所述主搬运输送部或所述副搬运输送部模型化为四边形的框并俯视所述限制单元时，所述限制单元的中心轴线都相对于所述框的各边倾斜。

2.一种移载装置，具有框架、主搬运输送部、副搬运输送部、使所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方升降的升降单元、将所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方限制为直线状升降移动的限制单元，所述主搬运输送部具有处于一定的平面区域且将搬运物向规定方向搬运的主搬运路径，所述副搬运输送部具备配置于与主搬运路径相同的平面区域且向与主搬运路径的搬运方向交叉的方向搬运搬运物的副搬运路径，通过所述升降单元使一方的搬运路径上升至比另一方的搬运路径靠上的位置，将搬运物向希望的方向搬运，其特征在于，

所述限制单元是难以扭转且能够使姿态向倾斜姿态变化的板体，所述限制单元以使倾斜方向与所述主搬运输送部或副搬运输送部升降移动的方向一致的姿态安装于框架和主搬运输送部或副搬运输送部之间，

所述限制单元的两端经由铰链与所述主搬运输送部或所述副搬运输送部、和所述框架连接。

3.一种移载装置，具有框架、主搬运输送部、副搬运输送部、使所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方升降的升降单元、将所述主搬运输送部或副搬运输送部的至少一方限制为直线状升降移动的限制单元，所述主搬运输送部具有处于一定的平面区域且将搬运物向规定方向搬运的主搬运路径，所述副搬运输送部具备配置于与主搬运路径相同的平面区域且向与主搬运路径的搬运方向交叉的方向搬运搬运物的副搬运路径，通过所述升降单元使一方的搬运路径上升至比另一方的搬运路径靠上的位置，将搬运物向希望的方向搬运，其特征在于，

所述限制单元是难以扭转且能够使姿态向倾斜姿态变化的板体，所述限制单元以使倾斜方向与所述主搬运输送部或副搬运输送部升降移动的方向一致的姿态安装于框架和主搬运输送部或副搬运输送部之间，

在所述限制单元的两端具有孔，在该孔内插通联接元件，所述限制单元与所述主搬运输送部或所述副搬运输送部、和所述框架连接，所述孔比所述联接元件大。

4.根据权利要求1～3中任一项所述移载装置，其特征在于，

在框架和主搬运输送部或副搬运输送部之间安装有多个限制单元。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的移载装置，其特征在于，

主搬运输送部和副搬运输送部的一方是平行配置有多个辊的辊输送装置，另一方是平行设置有多个带输送机的带式输送装置，在构成辊输送装置的辊之间配置有构成带式输送装置的传送带，通过张紧器在所述传送带上持续赋予张力。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的移载装置，其特征在于，

升降单元具有齿轮传动马达、组合多个部件而成的升降机构，升降机构具有小齿轮、齿条、通过齿条直线移动的凸轮部、设置于所述主搬运输送部或副搬运输送部的凸轮从动件。