[发明专利]一种面纸自动击凹成型设备

权利要求书

1.一种面纸自动击凹成型设备，其特征在于，包括机架，设于所述机架一侧的料仓机构，设于所述料仓机构后端的料仓取料机械手组件、定位组件、及冲压上料机械手组件，设于所述定位组件后端的冲压机构，设于所述冲压机构一侧的下料机构；所述机架上设有用于与所述料仓机构滑动联接的导轨，所述料仓机构包括与所述导轨滑动联接的安装板，所述安装板上设有前后滑轨，所述前后滑轨上滑动联接有安装滑板，所述安装滑板上并排设有左料仓组件和右料仓组件；所述左料仓组件与右料仓组件结构相同；所述左料仓组件包括与所述安装滑板固定联接的支撑座，所述支撑座上设有横向联接板，所述横向联接板上滑动联接有限位柱，所述限位柱联接有放料板，所述放料板的底部还联接有带动其升降的升降部；所述升降部包括与所述放料板传动联接的上料丝杆，及与所述上料丝杆传动联接的上料电机；所述冲压机构包括冲压机座，设于所述冲压机座上的冲压部，及位于冲压部内的冲压定位组件；所述冲压部对应于所述冲压定位组件的上方还设有击凹上模部；所述冲压定位组件包括与所述机架固定联接的固定板，所述固定板上设有滑槽，所述滑槽滑动联接有击凹支撑板，所述击凹支撑板上联接有气缸安装板和定位支撑板，所述气缸安装板上还设有用于容纳所述定位支撑板的空腔，所述定位支撑板上设有与所述击凹上模部相配合的击凹下模部；所述气缸安装板的四角还设有纠偏气缸，所述纠偏气缸的前端联接有定位块，所述击凹支撑板上还设有调节台固定座，所述调节台固定座上设有调节滑台，所述调节滑台与所述气缸安装板联接，所述调节滑台上设有X向调节旋钮和Y向调节旋钮；所述下料机构包括收料机械手组件和收料流水线组件；所述收料机械手组件包括与所述机架固定联接的收料丝杆模组，所述收料丝杆模组上设有收料拖链，以及滑动联接有收料气缸固定板，所述收料拖链与收料气缸固定板传动联接；所述收料气缸固定板上联接有收料气缸，所述收料气缸联接有收料吸盘固定架，所述收料吸盘固定架上设有若干根收料固定条，所述收料固定条的两侧设有收料吸盘；所述收料流水线组件包括收料流水线电机，及与其传动联接的收料传送部。

2.根据权利要求1所述的一种面纸自动击凹成型设备，其特征在于，所述安装滑板上还设有前后调节部；所述前后调节部包括前后调节手柄，及与其联接的前后调节座；所述前后调节座与所述安装滑板固定联接。

3.根据权利要求2所述的一种面纸自动击凹成型设备，其特征在于，所述支撑座上还设有左右调节部；所述左右调节部包括左右调节手柄，联接座，及联接环；所述联接座与所述限位柱固定联接，所述联接环与所述支撑座联接，所述左右调节手柄横向穿过所述联接座，及联接环。

4.根据权利要求3所述的一种面纸自动击凹成型设备，其特征在于，所述料仓取料机械手组件与冲压上料机械手组件的结构相同，分别设于所述定位组件的两侧；所述料仓取料机械手组件包括与所述机架固定联接的模组，所述模组上设有拖链，以及滑动联接有气缸固定板，所述拖链与气缸固定板传动联接；所述气缸固定板上联接有气缸，所述气缸联接有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有若干根固定条，所述固定条的两侧设有吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种面纸自动击凹成型设备，其特征在于，所述定位组件包括定位柱，及与所述定位柱传动联接的定位气缸。