[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括壳体；内筒，设置在壳体内，洗涤衣物时盛放洗涤水；密封门，可开合的安装在内筒的筒口上；还包括：密封门推合装置，设在壳体上，用于推合密封门关闭。所述的密封门推合装置包括：动力部件；联动部件，连接动力部件的动力输出端；所述的动力部件驱动联动部件运动作用于密封门上，推合密封门关闭。洗衣机通过控制推合装置，实现自动辅助密封门推合到位，防止由于用户疏忽，导致密封门未关闭到位的问题，避免了高速旋转密封门脱落的风险，自动化更高。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其是涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益增长，对自动化及智能化产品需求增多，现有技术中的洗衣机，外筒盛水，内筒旋转洗涤，内、外筒的夹层之间会存在脏污及细菌繁殖，夹层之间的水的填充造成无用的水浪费，因此，人们设计了无孔内筒洗衣机，无孔内筒洗衣机需要密封门密封，而现有技术中的密封门均是通过人工手动推合的。

申请号201610395035.9公开了一种洗衣机，包括一侧具有开口的壳体、用于打开或关闭所述开口的活动门、设置在所述壳体内的外桶、内桶组件、进水结构以及出水结构；所述内桶组件包括可转动地安装在所述外桶内的内桶，以及可开合地密封安装在所述内桶靠近所述开口的一端的密封门；所述洗衣机还包括设置在所述外桶与所述内桶之间的动密封结构；所述内桶上开设有内桶进水结构与内桶出水结构；进水时，进水结构与内桶进水结构相通；出水时，出水结构、内桶出水结构分别与动密封结构的密封空间相通。在上述方案中可知，存在由于用户疏忽，密封门关闭不到位的问题,导致高速旋转门体脱落的风险,造成极大的破坏。因此，设置一种可自动推合密封门的洗衣机，是本领域技术人员急需解决的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法，通过设置的推合装置实现密封门的自动推合到位。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括:壳体；内筒，设置在壳体内，洗涤衣物时盛放洗涤水；密封门，可开合的安装在内筒的筒口上；还包括：密封门推合装置，设在壳体上，用于推合密封门关闭。

进一步的，所述的密封门推合装置包括：动力部件；联动部件，连接动力部件的动力输出端；所述的动力部件驱动联动部件运动作用于密封门上，推合密封门关闭。

进一步的，所述动力部件为设置在壳体内的电机，所述联动部件为凸轮机构/凸轮连杆机构；

或者，所述动力部件为设置在壳体内的油泵，所述联动部件为油缸；

或者，所述动力部件为设置在壳体内的气泵，所述联动部件为气缸。

进一步的，所述壳体上对应内筒的筒口处开设开口，开口上安装有可开合的门体，所述推合装置设置在门体上或者壳体靠近密封门的一侧；

优选地，门体上设置电磁锁，用于检测门体是否关闭。

进一步的，所述密封门包括与内筒转动连接的转动部和转动部相对一侧设置的推合部，所述密封门推合装置对应推合部的位置设置在门体或者壳体上。

进一步的，包括位于壳体内的外筒，所述内筒可旋转地设置在外筒内，所述外筒内设置有位置检测装置，用于检测密封门是否关闭到位；所述位置检测装置包括被检测端子和位置传感器；

优选地，所述位置传感器为干簧管式传感器，或者霍尔传感器，或者光电式传感器，或者差动电压式传感器，或者电涡流式传感器，或者电容式传感器。

进一步的，一种洗衣机的控制方法，洗衣机控制密封门推合装置启动推合密封门关闭。