[发明专利]一种智能型免耕精量施肥播种机

说明书

本发明提出了一种智能型免耕精量施肥播种机，包括牵引架、双绞龙排肥器总成、施肥开沟器总成、波轮松土机构、行走及动力传输机构、平行四连杆单体独立仿形播种机构；所述双绞龙排肥器总成设在牵引架的上方、施肥开沟器总成分别设在牵引架两侧，行走及动力传输机构与牵引架悬挂连接，波轮松土机构、平行四连杆单体独立仿形播种机构分别设在行走及动力传输机构之间；播种机能适应不同的地表，保证播深一致，可实现1至4行分别播种，对播种地块要求较低；可以完成供侧深施肥、清理种床秸秆和根茬、整理压实种床、单粒播种、挤压覆土、施口肥多道工序，适用于平原、半山区和丘陵地带玉米播种作业。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能型免耕精量施肥播种机。

背景技术

国外现有的免耕播种机一般都实行联合作业，以大型机具为主，其结构复杂、造价高，适应于国外的大面积农场，不适合我国农业国情，我国农村拖拉机以中、小型为主,难以满足动力要求。

目前，国家重点推广的保护性耕作方式是免耕精量施肥播种机。国内现有玉米精量播种机适应于大面积平整土地播种，相对山区、半山区、地块较小，地况复杂的土地播种作业，无法保证播种播深一致，造成播种效果较差。现有精量播种机还存在着，施肥较集中、镇压轮碾压沟槽过深、灭茬深松分段作业等问题。

申请人先前申请的一种苗带整理多功能玉米播种机,深松施肥机构7能实现分层施肥,但是在开沟整齐性、开沟深度方面可控性存在一定的不足；大华机械的CN103348804A号发明专利，施肥开沟器总成23存在同样的不足，无法实现较好清茬和波轮松土。

安徽京田机械股份有限公司的CN104041212A号专利，刀轴组件目的是起到多次击打揉搓撕裂而最终粉碎秸秆的作用，但是实际效果是半碎不碎的秸秆混合进土壤里，不利于保湿，降低出苗率；本发明技术破茬圆盘刀一边切割，拨草轮外拨将秸秆剥离，清理干净彻底，对比现有技术存在明细优势。

河北省农林科学院粮油作物研究所CN104429236B号专利,采用了粉碎-导流-施肥-播种的技术方案,施肥铲13同样是在开沟整齐性、开沟深度方面可控性存在一定的不足；破茬方面采用的技术跟安徽京田机械股份有限公司的CN104041212A号专利类似。

亟需针对以上技术问题改进设备，生产更优质的智能型免耕精量施肥播种机。

发明内容

本发明提出一种智能型免耕精量施肥播种机，双绞龙排肥器总成、施肥开沟器总成完成施基肥，波轮松土机构控制深度松土、定位灭茬，平行四连杆单体独立仿形播种机构播种的同时再次施口肥，灭茬免耕、精量播种、施基肥口肥一次性完成，出苗率高且使用方便。

本发明的技术方案是这样实现的：一种智能型免耕精量施肥播种机，包括牵引架、双绞龙排肥器总成、施肥开沟器总成、波轮松土机构、行走及动力传输机构、平行四连杆单体独立仿形播种机构；所述双绞龙排肥器总成设在牵引架的上方、施肥开沟器总成分别设在牵引架两侧，行走及动力传输机构与牵引架悬挂连接，波轮松土机构、平行四连杆单体独立仿形播种机构分别设在行走及动力传输机构之间；所述施肥开沟器总成包括U型卡、与U型卡连接的锁扣、插接在锁扣内的支臂、与支臂通过连杆和压簧连接的豁口圆盘，挤土刀和施肥管都设在连杆上，锁扣上设有顶丝螺杆，施肥管通过连接管与双绞龙排肥器总成连接；所述波轮松土机构包括破茬圆盘刀架、设在破茬圆盘刀架上的破茬圆盘刀、与破茬圆盘刀通过定位销连接的凸轮圆盘、限深轮、拨草轮、拨草轮调节臂，拨草轮调节臂一端连接限深轮、拨草轮、另一端通过弹簧销与凸轮圆盘上的高度调节孔连接，左右两侧的拨草轮调节臂通过抓臂相互连接，实现两侧的限深轮、拨草轮同步高低调整。

优选的，所述双绞龙排肥器总成一侧的机架上设有折叠型梯子。

优选的，所述牵引架一侧设有智能播种监控装置，智能播种监控装置包含有红外感应器，红外感应器设在盛种箱与输种管连接处，监控确保正常播种。