[发明专利]一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置

说明书

本发明公开了一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置，属于检测装置，包括检测装置本体；换向机构，其包括中部铰接在所述本体上的转向手柄、一端铰接在所述转向手柄的一侧的第一驱动齿条和一端铰接在所述转向手柄另一侧的第二驱动齿条；转向装置，其包括可转动地设置在所述检测装置本体内的驱动齿轮、可滑动地设置在所述检测装置本体内的转向齿条和转向连杆中，本发明通过左轮和右轮的转向相同但是转向速度不同，转向速度快的轮子会形成较小的转向半径从而带动转向慢的轮子快速转向。

技术领域

本发明涉及检测装置领域，尤其是一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置。

背景技术

储罐作为石油、化工行业存储介质的一种静设备，应用广泛，但是，在应用时，储罐底板较易发生电化学腐蚀，腐蚀程度要比罐壁严重，有时甚至会产生腐蚀穿孔而出现漏油的现象。罐底不易检查修理，又是容易发生腐蚀的部位，底板焊接时焊缝附近的防腐涂料又往往被烧掉，这就更增加了腐蚀的严重性。罐体除焊缝附近较易腐蚀外，周边的也容易受腐蚀的部位，罐体四周如果没有用沥青很好封住，雨水或顺管壁留下的滴水很容易侵入罐底的周边部位，使它形成有利的腐蚀条件。从实际情况来看，罐底底板的腐蚀情况是最常见的，也是最严重的，据有关的资料调查分析，在原油储罐因腐蚀漏油而造成的罐停运中，底板腐蚀占76.4%。

漏磁无损检测法具有检测精度高、速度快的优点，是目前储罐检修前缺陷定位的主要方法，漏磁无损检测法具有检测精度高、速度快的优点，是目前储罐检修前缺陷定位的主要方法，但还是存在一些缺陷，如由于检测小车与被检测底板之间存在着磁吸力而造成检测小车转弯难的问题，从而降低漏磁检测器检测效率。

申请号为CN201510716544.2的发明专利公开了一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置，包括检测小车，磁化机构和检测机构，所述的检测小车包括框形车架和扶手架，框形车架的前端两端安装有定位轮，框形车架的后端向上弯折形成竖直车背，车背的后端固定连接有上支撑板和下支撑板，所述的检测小车还包括与上支撑板和下支撑板转动连的转轴，转轴的下端穿过下支撑板与转向轮相连，所述的扶手架固定连接在上平板与下平板之间的转轴上；所述的磁化机构包括与框型车架固定相连的衔铁和紧贴于衔铁两端下部的磁铁；所述的检测机构包括置于两个磁铁中间用于检测底板的探头，固定于上支撑板上的数据采集器和安装于扶手架上的便携机，探头上的导线与数据采集器相连，数据采集器与便携机相连，结构简单紧凑，行走灵活，转向方便，漏磁检测装置的检测效率得到提高。

但是其体积较大，且由于磁化装置与底板之间的吸引力很大，通过控制转向轮的方向也难以实现有效的快速换向，且由于换向时，左右轮同时转向的话，需要的转向半径较大，会造成工作效率降低的同时导致漏检面积比较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置，可以实现快速换向且转向半径较小。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种储罐底板腐蚀漏磁检测装置，包括检测装置本体，本发明还包括：

换向机构，其包括中部铰接在所述本体上的转向手柄、一端铰接在所述转向手柄的一侧的第一驱动齿条和一端铰接在所述转向手柄另一侧的第二驱动齿条，所述第一驱动齿条和所述第二驱动齿条均可滑动地设置在所述检测装置本体内，所述第一驱动齿条和所述第二驱动齿条均包括第一动力齿条和第二动力齿条，所述第一动力齿条和所述第二动力齿条彼此错位设置；

转向装置，其包括可转动地设置在所述检测装置本体内的驱动齿轮、可滑动地设置在所述检测装置本体内的转向齿条和转向连杆，其中，

所述驱动齿轮包括与所述第一驱动齿条相啮合的左驱动齿轮、与所述第二驱动齿条相啮合的右驱动齿轮，所述左驱动齿轮和右驱动齿轮均包括与所述第一动力齿条相啮合的第一驱动齿轮、与所述第二动力齿条相啮合的第二驱动齿轮和用于驱动所述转向齿条移动的第三驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮的齿数不同；