[发明专利]电阻点焊方法和电阻点焊设备

说明书

本发明涉及电阻点焊方法和电阻点焊设备。提供了用于电阻点焊的方法和设备，其中执行初步电流施加，然后根据在初步电流施加期间获取的各种参数的主模式执行主焊接。主焊接在主模式的焊接条件下执行，并且判定是否已经发生焊接异常以及是否可能发生焊接异常。当可能发生焊接异常时，校正用于主焊接的焊接条件以便防止焊接异常。当不可能发生焊接异常时，校正用于主焊接的焊接条件以便匹配主模式。

技术领域

本发明涉及电阻点焊方法和电阻点焊设备。特别地，本发明涉及对执行初步电流施加然后根据在初步电流施加期间获取的各种参数的主模式执行主焊接的技术的改进。

背景技术

电阻点焊传统上用作在制造车辆的车身框架时将多个金属板结合在一起的手段。在电阻点焊中，电流施加到保持在一对电极之间的工件(多个金属板)上，并且由于工件自身的电阻等而产生的焦耳热用于将金属板熔融并结合在一起。

已知一种电阻点焊技术，例如日本专利第5582277号中公开的技术，其中，在主焊接之前执行初步电流施加(在日本专利第5582277号中称为测试焊接)，并且在基于在初步电流施加期间各种参数的变化调节控制参数的同时执行主焊接。具体地，在日本专利第5582277号中，在初步电流施加期间，根据形成适当焊接熔核的电极之间的电特性计算瞬时发热量随时间的变化，并且存储计算出的变化。基于瞬时发热量随时间的这些变化，将电流施加模式分成多个步骤，并且存储每个步骤的瞬时发热量随时间变化的目标值。在主焊接中，参考已经作为目标值存储的瞬时发热量随时间变化的曲线开始电阻点焊。当瞬时发热量随时间的实际变化量偏离任何步骤中随时间的目标变化曲线时，包括焊接电流值的控制参数在剩余电流施加时间期间基于该偏差进行调整。

发明内容

当已经多次执行电阻点焊时，由于磨损导致的电极前端直径的增加导致在主焊接期间焊接区域中的发热密度降低。即使当焊接区域中的瞬时发热量随时间的变化量整体上不偏离随时间的目标变化曲线时，焊接区域中的发热密度的这种降低也可能导致在主焊接结束之前未能确保适当尺寸的熔融部分(适当直径的焊接熔核)。因此，通过如下控制模式可能无法实现足够的焊接精度水平，在该控制模式中，基于参考已经存储为目标值的瞬时发热量随时间的变化曲线而指定的瞬时发热量随时间的变化量来执行主焊接。

本发明提供一种电阻点焊方法和一种电阻点焊设备，通过该电阻点焊方法和电阻点焊设备，当执行初步电流施加然后执行主焊接时，可以实现足够的焊接精度水平。

本发明的第一方面涉及一种电阻点焊方法，其中由彼此叠置的多个金属板形成的工件被保持在一对电极之间，并且通过在电极之间施加电流将金属板熔融并结合在一起。该电阻点焊方法包括：获取关于工件的信息，并在基于所述信息设定的焊接条件下执行初步电流施加；测量在初步电流施加期间的执行状态，并且基于执行状态，设定用于主焊接的焊接条件的主模式；在主模式的焊接条件下执行主焊接，并且当主焊接中的电流施加时间在预定时间内时，判定是否已经发生焊接异常；当没有发生焊接异常时，判定是否可能发生焊接异常；当可能发生焊接异常时，在校正主焊接的焊接条件以防止焊接异常后继续电流施加；当不可能发生焊接异常时，在校正主焊接的焊接条件以匹配设定的主模式后继续电流施加；并且当焊接异常已经发生时，将焊接条件改变为预设的异常响应焊接条件，并通知焊接异常的发生。

根据这些规定，在根据关于工件的信息的焊接条件下执行初步电流施加，并且设定可以生产适当的熔融部分的焊接条件的主模式。在主焊接中，在主模式的焊接条件下执行焊接，并且判定是否已经发生焊接异常以及是否可能发生焊接异常。这里的焊接异常是指例如喷溅(熔融金属的飞溅)的发生。当焊接异常没有发生但可能发生时，在校正主焊接的焊接条件以防止焊接异常之后继续电流施加。当没有发生也不可能发生焊接异常时，在校正主焊接的焊接条件以便与主模式匹配之后继续电流施加。当发生焊接异常时，在预设的异常响应焊接条件下执行主焊接，并通知焊接异常的发生。通过根据是否可能发生焊接异常来如此校正焊接过程中的焊接条件，可以确保适当尺寸的熔融部分(适当直径的焊接熔核)并且能实现足够的焊接精度水平，无论电极的磨损量如何。