[发明专利]矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车

说明书

本发明公开了一种矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车，控制系统中的总线控制器的数量为多个，根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定；人机交互设备与整车控制器连接，整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接，整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器，同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备；每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连，总线控制器进行数字量和模拟量的处理，与整车控制器进行数据传输；整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。本发明可简化车辆的控制线路，提高线束设计效率，配置灵活方便，可靠性高，易于维护。

技术领域

本发明涉及一种分布式控制系统，具体是一种矿用自卸车分布式控制系统，属于车辆控制领域。

背景技术

矿用自卸车具有功率大、载重能力强的特点，在露天矿山开采领域一直占有绝对的优势，但是矿用自卸车的特点决定了车辆体积过大，而电气系统必须对各个系统的数据进行采集和传输，导致需要控制元件多、采集信号量大的问题。一直以来各个主机厂家都采用硬线连接各个控制和执行元件，导致车辆控制系统线束较多。而电气线束必须在整车其他系统布置完成之后才可以工作，在狭小的空间内布置线束，给电气设计人员带来很大不便，给维护人员点检车辆带来很大麻烦。线束较多带来的另一个问题是线束断点较多，故障率也大幅增加，出线问题必须逐一排查，工作效率极低。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种矿用车辆分布式控制系统，可简化车辆的控制线路，提高线束设计效率，配置灵活方便，可靠性高，易于维护。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

矿用自卸车分布式控制系统，包括人机交互设备、整车控制器、总线控制器、执行元件和信号采集装置；所述总线控制器的数量为多个，根据矿用自卸车的元件布置位置以及执行元件和信号采集装置来确定；所述人机交互设备与整车控制器连接，所述整车控制器与多个总线控制器之间均采用CAN总线连接，整车控制器根据人机交互设备的控制指令将控制信号传输至总线控制器，同时将对应输入和输出信号传输至人机交互设备；每一个总线控制器均与执行元件和信号采集装置相连，总线控制器进行数字量和模拟量的处理，与整车控制器进行数据传输；整车控制器根据各个总线控制器的信息对整车数据进行处理。

进一步，所述人机交互设备包括显示装置和控制信号发生装置；所述显示装置与整车控制器相连，用于显示控制参数和状态；所述控制信号发生装置与整车控制器相连，用于将控制指令输入整车控制器。

进一步，所述控制信号发生装置包括组合开关、操作键盘、档位手柄；所述组合开关、操作键盘、档位手柄分别与整车控制器相连。

进一步，所述显示装置为显示器；所述显示器与整车控制器相连。

进一步，所述总线控制器输出端口均采用5芯M12接头，输出端口个数根据需要选择，每个端口根据需要进行输入、输出配置，同时数据类型根据需要进行数字和模拟量的切换。

矿用自卸车，包括前述的矿用自卸车分布式控制系统。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1、简化控制系统的线束，设计、维护方便；2、故障点少，可靠性高；3、使用该方法，可以降低整车控制器点数，充分发挥CAN总线传输优势；4、检测方便，一根总线可以查看所有端口信息和状态。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是图1中总线控制器工作原理图。

具体实施方式