[发明专利]一种自动化上下料机械手

权利要求书

1.一种自动化上下料机械手，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有Y轴运动部(20)、X轴运动部(30)、Z轴运动部(40)、执行机构(50)、加工台(60)、上料盒(70)和下料盒(71)；所述Y轴运动部(20)与X轴运动部(30)连接，且驱动其在Y轴方向上往复运动，所述X轴运动部(30)与Z轴运动部(40)连接，且驱动其在X轴方向上往复运动，所述Z轴运动部(40)包括第一竖直气缸(41)、第二竖直气缸(42)、Z轴活塞杆(43)、滑动连接板(44)和滑动驱动座(45)，所述第一竖直气缸(41)与第二竖直气缸(42)通过滑动连接板(44)连接，所述滑动驱动座(45)设于滑动连接板(44)上，且与X轴运动部(30)连接，所述Z轴活塞杆(43)与执行机构(50)连接，所述执行机构(50)包括转接板(51)、摆动气缸(52)和吸附组件(53)，所述转接板(51)的顶面与Z轴活塞杆(43)连接，所述摆动气缸(52)设于转接板(51)的底面上，且与吸附组件(53)连接，所述上料盒(70)与下料盒(71)关于加工台(60)对称设于机架(10)的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动化上下料机械手，其特征在于：所述机架(10)上设有左支架(11)和右支架(12)，所述Y轴运动部(20)包括Y轴直线滑台(21)、Y轴驱动器(22)、滚珠丝杠(23)和Y轴导向杆(24)，所述Y轴直线滑台(21)设于左支架(11)上，所述Y轴导向杆(24)设于右支架(12)上，所述Y轴驱动器(22)设于Y轴直线滑台(21)的Y轴方向的一端，所述滚珠丝杠(23)与Y轴驱动器(22)连接，所述滚珠丝杠(23)的螺母与X轴运动部(30)的一端连接，所述Y轴导向杆(24)连接X轴运动部(30)的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动化上下料机械手，其特征在于：所述X轴运动部(30)包括X轴横向气缸(31)、X轴活塞杆(311)、X轴直线滑台(32)、连接组件(33)和两第一液压缓冲器(34)；所述连接组件(33)设于X轴直线滑台(32)的两端，且分别与滚珠丝杠(23)的螺母和Y轴导向杆(24)连接，所述X轴直线滑台(32)上设有X轴横向气缸(31)，所述X轴横向气缸(31)的X轴活塞杆(311)与滑动驱动座(45)连接，所述滑动连接板(44)与X轴直线滑台(32)上的滑槽相适配，所述两第一液压缓冲器(34)设于X轴直线滑台(32)上的滑槽的两端。

4.根据权利要求3所述的自动化上下料机械手，其特征在于：所述连接组件(33)包括悬挂支撑座(331)、悬挂转接座(332)和丝杠转接座(333)；所述丝杠转接座(333)连接滚珠丝杠(23)的螺母，所述悬挂支撑座(331)通过悬挂转接座(332)与Y轴导向杆(24)的下表面连接。

5.根据权利要求4所述的自动化上下料机械手，其特征在于：所述X轴直线滑台(32)的两端连接组件(33)上设有高度调节块(334)，所述高度调节块(334)用于调节悬挂转接座(332)和丝杠转接座(333)的高度。

6.根据权利要求1所述的自动化上下料机械手，其特征在于：所述吸附组件(53)包括两吸盘座(531)、连接部(532)、两翻转连接座(533)、外接口(534)和真空吸盘(535)，所述两吸盘座(531)之间通过连接部(532)固接，所述两翻转连接座(533)设于连接部(532)上，所述两翻转连接座(533)与摆动气缸(52)的转轴枢接，所述外接口(534)设于两吸盘座(531)的顶端，所述真空吸盘(535)设于吸盘座(531)上。

7.根据权利要求1所述的自动化上下料机械手，其特征在于：所述转接板(51)的底面上设有翻转限位板(54)，所述翻转限位板(54)上设有第一翻转感应器(55)。

8.根据权利要求7所述的自动化上下料机械手，其特征在于：所述翻转限位板(54)上设有第二液压缓冲器(56)。